Le Professeur Jordan dirige une expédition archéologique avec Eve, Jill, Fred et Scott, son fils. Ils embarquent à bord du navire le "Ben Wallace" et doivent emprunter un itinéraire proche du Triangle des Bermudes. Mais un étrange nuage vert s'abat sur le mer et sur l'équipage. Dans un éclair aveuglant, le bateau disparaît et les passagers, légèrement blessés mais vivants, se retrouvent sur une plage inconnue. Le nuage toujours présent, la petite équipe pénètre dans l'île et rencontre alors un homme étrange...

Les voyageurs parviennent à atteindre la cité d'Atlantium. On leur révèle qu'il existe une machine à l'intérieur de la ville qui pourrait les aider à retourner dans leur époque.