À la suite d'un accident de ski, Castle est coincé chez lui avec la jambe cassée, seul, sans sa mère. Pour faire une blague à son père, Alexis lui a donné une paire de jumelle afin d'espionner ses voisins. Alors qu'il s'ennuie Castle se met à espionner ses voisins et assiste au meurtre d'une jeune femme. Lorsqu'il en parle à Beckett, celle-ci ne le croit pas. Richard tente alors de lui prouver qu'il a bel et bien été témoin d'un meurtre et avec l'aide d'Alexis, il échafaude un plan.

Beckett et l'équipe enquêtent sur le meurtre de Clara Dewinter, 35 ans, mariée, assassinée avec une batte de baseball dans une ruelle. Alors que le meurtre a été filmé, ils ne peuvent identifier le meurtrier, car une lumière, identifié par l'équipe comme une caméra infrarouge, cache le visage du meurtrier ainsi que le véhicule. Au cours de leur investigation, l'équipe découvre que la victime souhaitait changer d'identité et cachait une partie de ses revenus à son mari.