Mitchell e Cameron decidono di indicare nel proprio testamento a chi vorrebbero venisse affidata la figlia in caso dovesse succedere loro qualcosa di grave. Dopo aver osservato Phil e Claire alle prese con molti problemi domestici, decidono di considerare Jay e Gloria. Cam non sembra molto convinto, tuttavia alla fine si convincerà che i due rappresentino la scelta più saggia. Jay intanto cerca di aumentare l'autostima e la confidenza in se stesso di Manny, che vorrebbe rifiutare di andare in campeggio con gli amici. Haley, in compagnia di un'amica, cerca di vendicarsi su un'altra ragazza entrando di nascosto nell'edificio scolastico durante l'orario di chiusura, per farle trovare una cattiva sorpresa nel suo armadietto. Nel gesto coinvolge anche Alex, ma finiranno tutti per farsi beccare dalla sicurezza. Nel frattempo Claire, senza dire niente al marito, accompagna Luke da uno psicologo, preoccupata da alcuni aspetti del suo carattere. Phil tuttavia lo scopre per tempo e, deluso dalla moglie, si presenterà anche lui alla visita. Il medico, dopo aver parlato con Luke, confermerà che non soffre di alcun tipo di problema che necessiti cure; inoltre, quando Phil e Claire lo dimenticano entrambi per strada, dimostrerà ai genitori di essere intelligente abbastanza da trovare un modo per raggiungere casa da solo.

Cam e Mitchell ricevono l'inaspettata visita dell'amica Sal, che annuncia loro di stare per sposarsi tra pochi giorni. I due accettano quindi di farle da testimone e di aiutarla a prepararsi per l'evento. Tuttavia, Sal, sembra tutt'altro che pronta a legarsi ad un altro uomo per il resto della vita, ma alla fine si sposerà comunque, sperando di poter avere anche lei un rapporto come quello dei suoi migliori amici. Nel frattempo, Phil si accorge che Luke ha problemi nel relazionarsi con una compagna di scuola, quindi lo aiuta a chiederle di uscire, riuscendo bene nell'impresa. Dopo averlo accompagnato quindi ad un ristorante, luogo dell'appuntamento, troverà anche la madre divorziata della ragazza, da cui riceverà delle avances.

Intanto, Jay e Gloria vengono convocati dall'insegnante di Manny poiché il ragazzo, durante l'ora di arte, si dedica fin troppo a rappresentazioni di nudi femminili. Inizialmente i due pensano la colpa sia di Gloria, che allatta il nuovo figlio Joe anche in pubblico e senza coprirsi, ma alla fine scopriranno che il ragazzo si è innamorato di Daliya, la tata assunta da Jay per aiutare Gloria.