“星期日决战”的日子，怪人和龙神战队龙骑士将展开激战。在熙熙攘攘的星期日决战会场上，有一个青年仰望着怪人的藏身地浮动城市。他的真实身份是怪人“战斗员D”。他背对着热情狂热的人群，低声嘟囔着：“我真受够了，这种闹剧。”说完这句话，战斗员D下定了决心，要击败大战队。

由于战斗员D向战队发起了反抗，红色守望者对怪人一方产生了不信任感，并决定让蓝色部队常驻浮游城。另一方面，伪装成普通人类青年来参加入队考试的战斗员D，再次遇到了曾经招募他的战队成员樱间日日辉和锡切梦子。梦子识破了青年其实是怪人，并提议说：“一起把大战队干掉吧。”提出了合作的建议。

通过锡切梦子和青年的对话，樱间日日辉得知青年的真实身份是怪人。另一方面，梦子则暗中叫出了战斗员D，偷偷告诉他大战队的弱点。D采纳了梦子的提议，为盗取神具而伪装成红色守望者:赤刎创星的样子，潜入了红色部队的驻屯地。但在内部，他却遇到了真正的红色守望者。

一场由正一位与从一位参与的大直会召开了。由于神具被战斗员D盗走，红色守望者遭到了下属绯村仁的指责，但他一拳就让绯村仁闭嘴了。之后，蓝色部队从三位的碧流亚乱在追踪D的行踪时，在森林中遇到了樱间日日辉。因为某个目的而保护D的日日辉，与D一起面对碧流的挑战。

为了结束大战队和怪人的战斗，战斗员D与樱间日日辉决定联手。在日日辉消失期间，D伪装成日日辉潜入到大战队中。在被称为“白龙之巢”的设施内，D碰到了同期的队员们以及日日辉的姐姐世世良。尽管感到紧张，D还是作为日日辉以应对他们。然而，D在日日辉的房间里发现了潜伏的战斗员XX。

正式队员的最终测验开始了。考试的合格条件是夺取扮演怪人角色的从一位们所持有的五色钥匙。作为红组成员，战斗员D与狮音海组成了一对搭档。然而，狮音海缺乏协调性，刚一开始D就被狮音搞得团团转。就在这两人面前，红队的朱鷺田隼挡住了他们的去路。尽管是测验，朱鷺田也毫不留情，对此D和狮音不得不向朱鷺田发起挑战。

四年前， 狮音海的哥哥作为大战队的队员被怪人干部杀害。为了给哥哥报仇， 狮音海一直努力争取成为正式队员。在测验的第二天， 狮音海与其他组的候补生浦部永玄、雪野安洁莉卡、石川宗次郎和明林恋莲联手，计划通过测验。本打算利用候补生们的战斗员D，也决定与剩下的候补生们合作。

候补生之间的战斗成为了最终测验。尽管战斗员D们的实力较为逊色，但他们绞尽脑汁进行应对。与此同时，一个凶恶的怪人干部——佩尔多罗拉侵入了白龙之巢。战斗员XX虽然内心充满恐惧，但依然跟随佩尔多罗拉行动。就在这时，结束了考试中扮演怪人角色的蓝队代理从一位——蓝染小町，遇到了佩尔多罗拉——。

石川vs薄久保、明林vs七宝、雪野vs来栖的战斗都进入了高潮。扮演着日日辉的战斗员D和狮音也在激战中，伪装成小熊兰丸的战斗员XX前来支援D。然而，出现在D和XX面前的是因蓝染受伤而怒不可遏的蓝色守望者。展现出真正实力的蓝色守望者让XX感到不寒而栗。

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