À Londres, les parents de Sue et Eddy décident de leur offrir une visite guidée de la ville; les enfants choisissent d'aller visiter la tour de la terreur, réputée pour sa salle de torture et d'emprisonnement; dès leur entrée, ils se sentent suivis.

De retour à leur hôtel après leurs mésaventures à la Tour de la Terreur, Sue et Eddie ne se rappellent plus de leurs noms de famille ni de la plupart des évènements de leur passé. Effrayés par leur amnésie soudaine, ils se retrouvent en plus confrontés à l'homme en noir qui continue de les pourchasser. Ce dernier les attrape et fait une incantation magique les envoyant tous les trois dans le passé, à une époque moyenâgeuse où la Tour de la Terreur était encore une prison et un lieu d’exécutions… Terrifiés, Sue et Eddie comprennent bien vite qu'ils sont les prochains condamnés à mort du terrible endroit.