Un ex SEAL de la Marina ligeramente trastornado consigue un trabajo como oficial de policía en Los Ángeles, donde es asociado con un veterano detective tratando de mantener mantener un bajo nivel de estrés en su vida.

Riggs y Murtaugh atienden a una queja por ruidos en una fiesta del boxeador Ronald Dawson en las colinas de Hollywood. Pronto se ven involucrados en un caso de tráfico ilegal de armas de alta tecnología, un caso que se vuelve personal para Riggs cuando descubre que uno de los objetivos es una mujer embarazada que le recuerda a su mujer.

Murtaugh se adentra profundamente en la psique de un ex Navy Seal que es buscado por actividad criminal, y establece paralelos entre él y su socio, el Riggs, que también sirvió en el ejército. La conexión de Riggs al sospechoso amenaza con interferir con el caso, pero también le obliga a abrirse a Murtaugh.

Cuando Riggs y Murtaugh investigan el asesinato de una joven modelo, descubren lo que se oculta tras las puertas de la mansión de una de las familias más ricas de Los Ángeles. Todos se complica cuando Riggs averigua que un viejo amigo de su mujer podría estar vinculado al caso. En casa, Murtaugh debe lidiar con su hija, que envía fotos a su nuevo novio.

Murtaugh y Riggs interrumpen sus vacaciones navideñas cuando son llamados a examinar un homicidio vinculado al sobrino del traficante que tiene relación con Riggs. Mientras, Murtaugh tiene un problema con el exceso de adornos navideños de su vecino.

Riggs y Murtaugh están atrapados en una guerra entre una nueva generación de narcotraficantes y una banda de Koreatown; Murtaugh se ha asociado con un nuevo socio temporal; Y Trish intenta liar a Riggs con su compañera de trabajo.

Un accidente de coche brutal revela que Cahill es el blanco de un acosador asesino. Mientras tanto, después de encontrar el expediente de Murtaugh en la oficina de Cahill, Riggs se obsesiona con descubrir sobre su pasado mientras que Roger y Trish descubren el carnet falso de su hija.

Un asesinato que involucra a una estrella de fútbol de la escuela secundaria atrae a Riggs y Murtaugh al lucrativo y corrupto mundo del reclutamiento de fútbol universitario; Murtaugh considera un cambio en su vida profesional; Riggs pasa más tiempo con Karen Palmer.

Riggs, Murtaugh y Palmer se enteran de las peligrosas operaciones de nuevos cárteles, pero el apego de Riggs a Palmer preocupa Avery y Delgado. En otros eventos, Trish contempla una nueva oportunidad de carrera.

Final de temporada. Riggs se topa con un inesperado descubrimiento sobre la muerte de Miranda que lo lleva hasta el cártel en su empeño por encontrar respuestas. Su desesperación deja a Murtaugh dividido entre el compromiso hacia su compañero y el compromiso hacia su familia.

Murtaugh sigue a Riggs a México, donde planea vengar la muerte de su esposa y acabar con Tito Flores de una vez por todas. Una vez de vuelta en los Estados Unidos, tienen algunas personas a las que responder durante la investigación en curso sobre Flores, incluida la familia de Murtaugh. Mientras tanto, Avery es cuestionado por Asuntos Internos sobre la integridad de su departamento.

Riggs y Murtaugh investigan la muerte del guardaespaldas de un famoso cantante.

Murtaugh y Riggs responden a un robo que tiene lugar a 20.000 pies de altura; el intento de Murtaugh de conectar con su hija resulta en hostilidad.

Los amigos de la infancia de Riggs podrían estar involucrados en un caso de robo y homicidio; Murtaugh piensa que uno de los chicos consume marihuana.

Murtaugh se entera de que Riana está teniendo citas con su vecino de manera secreta. Riggs pasa más tiempo con su amigo de la infancia.

La familia Murtaugh se dirige a Hawái para Navidad; las vacaciones se suspenden cuando Murtaugh y Riggs son llamados a investigar un homicidio; Riggs recibe una llamada telefónica sorpresa de un pariente justo a tiempo para Navidad.

Cuando la hermana del detective Bailey, Jess, tiene problemas con la ley, Bailey debe decidir hasta dónde está dispuesta a llegar para proteger a su familia. Mientras tanto, con Trish ausente en un retiro de la compañía, Murtaugh se queda para ayudar a Riana a resolver los problemas de los niños, y Riggs se ocupa de las consecuencias de una noche de consumo excesivo de alcohol.

El equipo busca a los responsables del robo de las armas adquiridas por la ciudad a los ciudadanos mediante un programa de desarmamento civil. El capitán Avery se reúne con alguien de trato difícil, pero que podría aportar información sobre el caso.

Murtaugh y Riggs quieren resolver el caso de un sicario veterano al que Murtaugh ha investigado durante años. Por otra parte, Riggs tiene problemas para relacionarse con su padre y Murtaugh asusta a Riana mientras la enseña a manejar.

Riggs y Murtaugh investigan el caso de una persona desaparecida mientras asisten a la boda sorpresa de Leo Getz. Además, Riggs se encuentra cara a cara con una persona a la que conoce, y Murtaugh recibe una noticia que podría cambiar su vida.

Murtaugh y Riggs investigan un homicidio cometido durante el asalto a una mansión. Además, Murtaugh y Trish ponen en duda su confianza en Riana, y por otro lado, Riggs recuerda su difícil infancia y ahora siente que por fin tiene una familia.

La unidad está en alerta máxima, después de que aparezca una amenaza sobre la vida de Riggs. Con Murtaugh asumiendo más responsabilidad en el trabajo, él y Riggs tienen que lidiar con su relación cambiante. Mientras tanto, Trish queda atrapada en algunos problemas y Molly le pide a Riggs que tome una gran decisión sobre su futuro.

El ex-agente internacional de la CIA, Wesley Cole, regresa a su casa y asume el cargo de oficial de policía con el Departamento de Policía de Los Ángeles. Cole se encontrará navegando por una nueva sociedad con Murtaugh, mientras se adapta a la vida en Los Ángeles. Mientras tanto, Avery continúa su campaña para el ayuntamiento.

Los nuevos compañeros Murtaugh y Cole intentan encontrar un ritmo constante mientras trabajan para resolver el asesinato de un ejecutivo de finanzas. Mientras tanto, Cole navega su papel con su ex, Natalie, y su hija, Maya, y Avery se enfrenta con el resultado de su campaña para el Ayuntamiento.

Murtaugh y Cole investigan el robo de un camión cargado de valiosas piezas de arte. Cole lidia con sus sentimientos hacia Natalie. Riana chantajea a Murtaugh para conseguir ir a un concierto después de pillarle una mentira hacia Trish.

Murtaugh recurre a Tom Barnes, el exmentor de Cole. Murtaugh y Trish conocen a Natalie y Maya. El trabajo en equipo hace crecer las tensiones.

Cole y Murtaugh investigan un caso complicado: el allanamiento y robo ocurridos en una vivienda. Mientras, Cole va a pasar su primera Navidad en compañía de Maya y Murtaugh trata de convencer a RJ de que vuelva de Costa Rica por Navidad.

Murtaugh se toma unas vacaciones familiares, pero se vuelve al trabajo cuando es testigo de un presunto secuestro. Cole se queda para investigar un asesinato, pero los dos casos comienzan a cruzarse. Mientras tanto, la madre de Erica, la senadora Malick, llega a la ciudad y remueve las cosas entre Erica, Cole y el caso en cuestión.

Cole y Murtaugh investigan el caso del cruce de frontera de un hombre y su hija, pero terminan descubriendo un problema mayor con la patrulla fronteriza.

Contra el consejo de Murtaugh, Cole se acerca a Tom Barnes para ayudarlo con un caso que afecta a su casa, poniendo a prueba a la asociación de Murtaugh y Cole. Mientras tanto, Trish se prepara para anunciar su campaña para fiscal de distrito.