皮拉夫大王他们找到了前代地球神明在和比克大魔王分裂之前所制造的七颗黑星龙珠，却在这时遇见了悟空，一时情急之下，说出要把悟空给变小的愿望。而这七颗黑星龙珠，如果在许愿一年之内没找出来的话，许愿的星球－也就是地球将会被自体毁灭。

悟空他们根据龙珠雷达来到了一个星球，那里的生物都非常地庞大，小芳竟然还被蜜蜂们误认为是女王蜂把他抓回去蜂巢，而主要目的要找的龙珠则是非常地顺利就拿到了。

小芳和吉鲁搭上了彭巴拉他们的宇宙飞船来到了路德星球，小芳为了夺回六星球，不幸被变成了娃娃。悟空他们紧追来到了路德星球，但是在他们的面前，却又出现了一个惊人的强敌。

悟空在被贝比复仇死亡弹的攻击下得到界王神基得之助，但却因为冲击太大被震到了异次元空间—双六空间，在那里与沙五郎展开一场愚蠢的生死赌注，悟空会因此丧生吗？此时贝比计划移居到由神龙变出的兹夫尔星，他会成功吗？

悟空在小芳的泪水之下变身为超级赛亚人四，拥有了最强大的力量，贝比根本不是对手，就在悟空要将贝比消灭之际，认为自己已是兹夫尔人的布玛却用布尔斯光束增幅器，将布尔斯光束放大一千倍照射在贝比身上，让他也变成了一只大猿猴，结局如何呢？

悟空将贝比杀死后，又面临地球即将爆炸的问题，最后想到将大家移到兹夫尔星上这个方法，在撒旦的协助下，大家才肯同心配合，悟空在助人时与比克相遇，短笛只想与地球和七龙珠共存亡，但后来在那美克星上的七龙珠帮助下，地球终于再度复活。

悟空等人用产生裂痕的七龙珠召唤神龙出来，没想到因为过度使用七龙珠，使得里面的负向能源渐渐增加，致使这次出现的竟然是邪恶龙。它们过去曾经有毁灭过其它星球的例子，地球会踏上后尘吗？

悟空与小芳这次找到了拥有七星球的一只地鼠，专门到处制造地震危害人类村镇，就在悟空和小芳以为已经可以得到龙珠时，七星龙却附身在小芳身上，悟空该怎么对付她呢？

正当悟空与四星龙交手之际，他的哥哥三星龙突然出现，先将小芳手中的龙珠抢了过去，又插手四星龙与悟空的交战，虽然一时将悟空冰封起来，最后悟空仍然顺利脱身，他与三星龙的交战马上就要开始了，结果会如何呢？

悟空与一星龙对抗，怎么也打他不倒，他总是能够复生，最后本来打算自爆，贝吉塔却及时出现，在布玛的帮助下利用布尔兹光照射，变成了超级赛亚人4，还打算和悟空进行融合。

神龙在悟空的要求下，让地球人复活，对所有人都有了交代，镜头一转，画面来到天下第一武道大会悟空的曾曾曾孙子和贝吉塔的曾曾曾孙子对抗，势均力敌。