Tras cuatro años reflexionando sobre sus sentimientos, Richard Castle y Kate Beckett finalmente deciden iniciar una nueva vida como pareja en el primer episodio de la quinta temporada de la serie. Además, los protagonistas tendrán que unir fuerzas para encontrar al responsable de la muerte de la madre de Beckett, un crimen aún no resuelto que ahora amenaza la vida de Kate.

Castle y Beckett investigan el asesinato de una mujer relacionada con el senador William Bracken. El político es el responsable de la muerte de la madre de Beckett.

Beckett presta su ayuda a la brigada de Narcóticos en la investigación de un caso. Sin embargo, una misión rutinaria concluye dramáticamente cuando una operación de infiltración fracasa.

Una investigación secreta llevada a cabo por Beckett que guarda relación con el asesinato de su madre se complica cuando el hombre al que la detective está vigilando es asesinado.

En la primera entrega de la entrega, después de superar el inquisitivo examen del capitán, Beckett se sorprende cuando le ofrecen un ascenso al puesto de capitana de policía. Castle y la agente tratan de amoldar su vida personal a los nuevos condicionantes del cambio profesional de la detective cuando la misteriosa llamada de un extraño desencadena una peligrosa serie de acontecimientos. Cada historia siempre tiene dos caras y en esta ocasión se abordará tanto desde la perspectiva del famoso novelista como desde el punto de vista de su sagaz mujer.

Tras recibir un misterioso consejo del pasado, Beckett lucha por su vida mientras un grupo de mercenarios le pisa los talones. Mientras Castle investiga las razones por la que su esposa se ha fugado, Kate trata de descubrir quién ha ordenado su muerte antes de que sus perseguidores culminen su trabajo.