Quando Dylan va a trovare Haley e Phil prova a familiarizzare con lui a modo suo, è l'occasione per Claire di ricordare al marito di non avere un gran rapporto con suo padre Jay. Phil, per provare il contrario alla moglie, va quindi a casa di Jay per passare del tempo con lui, ma i due si ritrovano subito reciprocamente a disagio. Quando Jay, che coltiva un hobby per gli aeroplanini radiocomandati, gli fa vedere come vola l'ultimo modello appena assemblato, finisce per colpirlo in faccia, probabilmente di proposito; l'impegnarsi di Phil per mostrarsi "amico" risulta infatti ai suoi occhi molto irritante. Nel frattempo, Manny passa del tempo con la sorellastra Claire, dimostrandogli ancora una volta come sia molto più maturo rispetto alla sua età. Alex, che litiga con la madre per non voler indossare un vestito ad un matrimonio, per evitare di ricalcare lo stile della sorella maggiore, cambia idea dopo una chiacchierata con Gloria. Mitchell, secondo Cam molto snob, scopre la praticità e l'utilità del frequentare un ipermercato.

Phil e Luke, dopo aver fantasticato per giorni su quello che potesse esserci nelle fondamenta della casa, decidono di andare ad esplorarle. Tale voglia era venuta dopo che il tecnico della tv via cavo che si era calato sotto l'abitazione aveva fatto un commento su un'imprecisata collezione. Phil tuttavia si dimostra pauroso, e quando c'è da passare da uno stretto cunicolo fa di tutto per evitare di andare oltre. Quando Luke prende l'iniziativa, anche Phil è però costretto ad entrarci; i due fuggiranno dopo aver visto degli scheletri, che poi si riveleranno decorazioni di Halloween appartenute ai vecchi proprietari della casa. Per Haley è invece arrivato il momento di prendere la patente di guida; dopo aver fallito due volte l'esame finale, carica di tensione lo affronta una terza volta riuscendo alla fine ad avere successo. Nel frattempo, Mitchell e Cameron ospitano per un brunch la pediatra di Lily, la quale pronuncia la sua prima parola, "mamma", facendo andare nel panico i genitori adottivi. Quando Manny cerca di trovare una scusa per non andare con gli amici ad un parco divertimenti, Gloria riesce a fargli affrontare la sua paura verso le montagne russe.