这是个怪兽已成为日常威胁的日本。曾立志加入「日本防卫队」讨伐怪兽的日比野卡夫卡，放弃了这个梦想在专营怪兽清洁公司里工作。在对无法与现活跃于防卫队的第3部队的队长兼青梅竹马・亚白米娜完成一同消灭怪兽诺言的自己感到失望的日子里，他遇见了立志加入防卫队的后辈・市川雷诺。