Rose, une jeune vendeuse d'un grand magasin de Londres, croise la route du Docteur qui la sauve des Autons. Elle mène alors l'enquête pour savoir qui est ce mystérieux personnage...

Le Docteur emmène Rose, pour son premier voyage dans le temps, cinq milliards d'années dans le futur. Ils assistent depuis une station spatiale à la mort programmée de la Terre, absorbée par le Soleil, en compagnie des plus grandes fortunes de l'Univers. Mais parmi les spectateurs se cache un meurtrier...

Le TARDIS emmène Rose et le Docteur à Cardiff, en 1869. La ville est assaillie par des morts-vivants et des créatures « gazeuses ». Les voyageurs temporels font équipe avec Charles Dickens pour enquêter sur M. Sneed, le croque-mort local...

Le Docteur ramène Rose chez elle, à Londres, à la grande surprise de Mickey et Jackie. En effet, ils ne pensaient plus jamais revoir Rose, qui avait disparu depuis un an. Un vaisseau extraterrestre s'écrase dans la Tamise, et la ville de Londres est en état de choc. Le Docteur se met à la recherche de survivants...

Les humains se préparent à affronter la menace grandissante d'un conflit interplanétaire, sans savoir que leurs vrais ennemis ont infiltré le gouvernement britannique. Le Docteur, Rose et Harriet Jones défendent leurs vies contre les Slitheens au 10 Downing Street...

En 2012, le Docteur et Rose visitent un musée de l'Utah, qui expose de nombreux objets et reliques de créatures extraterrestres. Ils s'y trouvent confrontés à un spécimen vivant d'un Dalek, une race qui fait partie des plus dangereuses et contre laquelle le Docteur se bat depuis très longtemps. La créature parvient à s'échapper et ne tarde pas à faire une première victime...

Dans un futur lointain, le Satellite 5 diffuse les informations partout dans l'empire terrestre. Mais quiconque est promu à l'étage 500 n'est plus jamais revu, et le Docteur suspecte que l'humanité est manipulée...

Rose n'était encore qu'un bébé lorsque son père, Pete Tyler, est mort, renversé par une voiture, en 1987. Le Docteur emmène la jeune femme en cette même année, à l'endroit exact où l'accident s'est produit. Mais Rose ne veut pas laisser son père mourir sous ses yeux et tente de modifier le cours du temps...

Rose et le Docteur se retrouvent en 1941 à Londres. Ils sont à la recherche d'un mystérieux cylindre gardé par l'armée. Le Docteur rencontre une jeune femme qui l'emmène auprès d'enfants sans toit. Tous sont terrorisés par un petit garçon inquiétant qui porte un masque à gaz et se comporte étrangement. De son côté, Rose fait la connaissance du capitaine Jack Harness, qui voyage également dans le temps...

Le Docteur, Rose et le capitaine Jack, encerclés par les malades de l'hôpital au masque à gaz, réussissent à s'échapper. Sur le site du crash du cylindre, ils retrouvent Nancy qui leur avoue que c'est elle que Jamie, l'enfant au masque, recherche...

Alors que l'équipage du Tardis s'arrête à Cardiff pour quelque temps, le Docteur rencontre une ennemie extraterrestre qu'il pensait morte depuis longtemps. Elle a pris apparence humaine et a été élue maire de Cardiff, où elle veut faire construire une centrale nucléaire en plein centre-ville, au mépris des règles de sécurité les plus élémentaires. Les vacances de l'équipe sont alors écourtées. La planète entière est menacée. Le Docteur doit tout faire pour mettre un terme au projet...

Dans un futur lointain, le Docteur, Rose et Jack sont séparés et souffrent d'amnésie partielle. Ils se retrouvent tous les trois obligés de participer à des jeux télévisés mortels dont les perdants sont simplement désintégrés. Derrière les organisateurs de ces jeux cruels se trouvent les ennemis mortels du Docteur : les Daleks...

Les Daleks ont rassemblé leur flotte pour se lancer à l'attaque de la Terre. Le Docteur renvoie Rose à son époque pour l'épargner du terrible sacrifice qu'il s'apprête à faire pour éradiquer les Daleks. Cependant, Rose ne peut accepter de reprendre une vie normale auprès de sa mère et de Mickey...

Le Docteur et Rose s'embarquent pour de nouvelles aventures dans le temps et dans l'espace à bord du Tardis. Mais quand ils visitent le nouveau refuge de l'humanité, loin dans le futur, ils découvrent de terribles secrets cachés dans l'enceinte d'un luxueux hôpital...

Le TARDIS atterrit en Écosse au XIXe siècle. Le Docteur et Rose doivent assurer la protection de la reine Victoria alors qu'un loup-garou est à la poursuite de la souveraine...

Persuadé que quelque chose d'étrange se trame dans une école londonienne, Mickey contacte le Docteur et Rose. Les deux hjéros infiltrent les lieux en se faisant passer pour un enseignant et une cantinière. Sur place, le Docteur retrouve Sarah Jane Smith, une vieille connaissance, toujours accompagnée de son fidèle chien robot, K9. Ensemble, ils tentent de comprendre le drame qui se joue dans l'école...

À Versailles, au XVIIIe siècle, madame de Pompadour est poursuivie par de dangereux androïdes. Elle sait que son seul espoir vient d'un homme mystérieux qui hante ses rêves depuis l'enfance, connu seulement sous le nom du Docteur...

Le Tardis est pris au piège dans un monde parallèle et Rose découvre que son père est toujours en vie. Mais des forces obscures sont à pied d'œuvre et la société britannique se prépare à la mise à niveau finale. Pendant ce temps, un vieil ennemi du Docteur est en passe de renaître...

Londres tombe sous la domination des Cybermen. Ceux-ci entament la conversion des humains en Cybermen et Jackie fait partie de la rafle. Dans ce chaos, le Docteur, Rose et Mickey tentent d'empêcher d'atteindre leur but. L'attaque de l'usine des Cybermen est leur seule et dernière chance...

Alors qu'ils devaient assister à un concert d'Elvis Presley à New York, le Docteur et Rose se retrouvent à Londres le 2 juin 1953, jour du couronnement de la reine Elizabeth II. Tout le peuple britannique est devant son téléviseur nouvellement acquis pour être témoin du grand événement. Derrière ces célébrations, des rumeurs courent à propos de monstres qui hanteraient certaines maisons. Le tourmenté monsieur Magpie cache un obscur secret...

Rose et le Docteur débarquent sur un monde désolé en orbite d'un trou noir au XLIIe siècle. Piégés avec une équipe d'archéologues venus de la Terre et leurs serviteurs Oods, les voyageurs du temps font face à un danger inconnu. Quelque chose situé sous la surface de la planète semble en passe de se réveiller...

Alors que Rose se retrouve seule face aux légions des Oods possédés par la Bête, le Docteur voit ses croyances remises en doute. Peut-il empêcher un ennemi impossible de quitter sa prison ?

Elton est un homme ordinaire, totalement obsédé par le Docteur, Rose et leur étrange boîte bleue. Mais lorsque ses recherches attirent l'attention de Victor Kennedy, son hobby devient du jour au lendemain un véritable cauchemar...

Le Docteur voyage en 2012 pour montrer à Rose les Jeux olympiques de Londres. Mais des enfants ordinaires disparaissent comme par magie dans un quartier pourtant tranquille. Parallèlement, une mère de famille vivant dans une maison tout aussi tranquille tente en vain de cacher les pouvoirs surnaturels de sa fille...

Rose et le Docteur se rendent à Londres dans les années 2000 pour voir Jackie. Mais en arrivant, ils s'aperçoivent que le monde est infesté de « fantômes ». Leur enquête les mène vers l'institut Torchwood. Ils découvrent ainsi l'origine de ces apparitions mais alors que la situation semble sous contrôle, la Terre est sur le point d'être envahie...

Alors que Rose et Mickey découvrent que ce sont des Daleks qui voyageaient dans la sphère du vide, Le Docteur se rend dans l'univers parallèle de Pete Tyler qui lui explique comment les Cybermen ont réussi à s'en échapper. Le plan des Daleks consiste à libérer des millions des leurs, prisonniers d’un artefact conçu par les Seigneurs du temps. En parallèle le Docteur élabore un plan risqué pour faire disparaître les Cybermen et les Daleks, mais son plan va avoir des conséquences tragiques...

Martha Jones, jeune étudiante en médecine, fait la connaissance à l'hôpital du Docteur, qui se fait passer pour un patient pour une enquête. Soudain, l'hôpital et tous ses occupants sont brutalement transportés sur la Lune par les Judoons...

Pour leur premier voyage ensemble, le Docteur et Martha se transportent au XVIe siècle à Londres, au temps de Shakespeare. Ils rencontrent le célèbre dramaturge ; celui-ci est sur le point de faire jouer une de ses pièces, perdue de nos jours, écrite sous l'influence de trois sorcières...

Le Docteur revient avec Martha sur Nouvelle Terre où il avait déjà emmené Rose. Le nouveau New York, délabré, paraît presque à l'abandon. Martha se fait enlever par un jeune couple et le Docteur doit s'aventurer dans le périphérique de la ville pour la retrouver...

New York, 1930. Au lendemain de la Grande Dépression, la ville renaît. L'Empire State Building, en pleine construction, domine la ville. Dans la périphérie, les laissés-pour-compte essaient tant bien que mal de survivre. Depuis peu, des gens disparaissent chaque nuit... En enquêtant sur ces disparitions, le Docteur et Martha découvrent que les Daleks sont derrière la construction de l'Empire State Building et qu'ils kidnappent des hommes et des femmes pour en faire leurs esclaves...

Dalek Sec a réussi son expérience : le croisement entre un humain et un Dalek. Il s'apprête désormais à utiliser l'Empire State Building pour convertir l'intégralité des habitants de New York...

Le Docteur ramène Martha chez elle. Il est temps pour eux de se séparer... Mais avant de partir, le Docteur apprend une nouvelle qui l'intrigue : un certain professeur Lazarus s'apprête à mener à bien une expérience qui changera à jamais l'humanité. Intrigué il décide d'enquêter avec Martha. Ils se rendent à la fameuse soirée organisée par Lazarus pour présenter son invention et découvrent que ce dernier a trouvé un moyen de rajeunir. Mais tout ne se passe pas comme prévu...

Dans une galaxie distante, le Docteur et Martha se retrouvent coincés sur un vaisseau hors de contrôle. Les deux voyageurs ont 42 minutes pour empêcher son crash sur une étoile. Mais lorsque les membres de l'équipage deviennent l'un après l'autre possédés, le Docteur commence à manquer de temps...

En 1913, en Angleterre, un professeur des plus ordinaires, John Smith, rêve de voyages à travers le temps et l'espace dans une étrange boîte bleue. Mais quand de mystérieuses lumières apparaissent dans le ciel, Martha, la servante de John, doit le convaincre que lui seul peut sauver le monde...

La mystérieuse Famille de sang se met en chasse du Docteur. John Smith se trouve alors confronté à un déchirant dilemme : rester l'humain qu'il est, épouser sa tendre Joan et vivre la vie de famille qu'il a toujours voulue, ou accepter sa destinée de Seigneur du temps, sauvant ainsi l'humanité mais perdant au passage celle qu'il aime...

Ne pas cligner, sinon la mort va venir... Sally Sparrow est photographe. Ayant repéré une vieille maison abandonnée, elle décide d'aller y prendre des photos. Mais elle n'est pas seule, les statues représentant des anges, disséminées un peu partout, semblent bouger. Heureusement elle peut compter sur un certain Docteur qui lui a laissé des messages...

Alors que le capitaine Jack Harkness embarque clandestinement sur le TARDIS, ce dernier est propulsé aux confins de l'espace et du temps. Là-bas, Martha, le Docteur et Jack y font la connaissance du professeur Yana. Celui-ci essaie désespérément de sauver les derniers êtres humains de la fin de l'Univers en construisant un vaisseau pour Utopia...

Le Docteur, Martha et Jack retournent à Londres au début du XXIe siècle. À leur arrivée, ils découvrent que le Maître est devenu Premier ministre du Royaume-Uni sous le nom d'Harold Saxon. Celui-ci a mis au point un plan maléfique pour faire régner la terreur et soumettre l'humanité...

Un an après sa prise de pouvoir, le Maître a conquis la Terre et asservi sa population. Il retient le Docteur prisonnier et se prépare à déclencher une guerre avec le reste de l'univers. C'est désormais à Martha Jones qu'il revient de sauver le Docteur, mais aussi le monde...

Lancée par Adipose Industry, une nouvelle pilule qui permet de perdre du poids fait fureur à Londres. Le Docteur mène l'enquête pour découvrir ce qui se cache derrière ce médicament miracle. Au cours de ses investigations, il croise sur son chemin Donna Noble, qui cherche également à en savoir plus sur cet étrange produit...

Donna et le Docteur et Donna voyagent jusqu'à l'époque romaine dans la célèbre ville de Pompéi, avant sa destruction par l'éruption du Vésuve. Mais une fois sur place la découverte d'un ennemi très puissant fait se profiler une grande menace sur l'histoire et place les deux voyageurs du temps face à un cruel dilemme...

Le Docteur poursuit son voyage en compagnie de Donna. Ils atterrissent sur une planète enneigée. Rapidement, ils découvrent que les humains ont réduit en esclavage une espèce mystérieuse : les Oods. Quand des crimes mystérieux sont perpétrés, le Docteur décide d'enquêter sur l'étrange servilité de ces créatures...

Martha demande au Docteur de revenir sur Terre afin d'enquêter sur la mystérieuse compagnie ATMOS qui produit un appareil empêchant la pollution des voitures. Cependant, la technologie est beaucoup trop en avance sur son temps : elle est d'origine extraterrestre et a été apportée par de vieux ennemis du Docteur, les Sontariens...

Les Sontariens ont mis au point un plan meurtrier afin d'étouffer la planète. Au sein même de UNIT, il apparaît qu'un traître livre de précieuses informations à l'ennemi. Martha et Donna se trouvent dans une situation périlleuse et le Docteur a fort à faire...

Le TARDIS, avec à son bord le Docteur, Donna et Martha, échoue sur une planète inhospitalière. Ils sont pris entre les feux d’une guerre opposant des humains aux Haths. Les humains créent un clone féminin du Docteur, Jenny, elle aussi Seigneur du temps. Les deux clans cherchent tous deux à mettre la main sur « la source » pour mettre fin à leur guerre...

Donna et le Docteur débarquent dans les années 20, sur Terre et se font inviter pour un dîner en présence d'Agatha Christie... mais lorsqu'un meurtre est commis, ils se retrouvent au cœur d'une histoire digne d'un roman de l'écrivain...

Il y a cent ans, la plus grande bibliothèque de l'Univers a été scellée et tous ses occupants ont disparu. Seul un avertissement a été laissé : « comptez les ombres ». Le Docteur et Donna doivent découvrir le secret de la bibliothèque tout en évitant les Vashta Nerada, les ombres qui dévorent la chair...

Le Docteur découvre des secrets depuis longtemps oubliés mais aussi des révélations sur son futur. Alors que les ombres se remettent en marche, il fait alliance avec la mystérieuse professeure River Song...

Le Docteur et Donna prennent des vacances bien méritées sur la planète de cristal, Midnight. Alors que Donna choisit de se reposer, le Docteur décide de faire une excursion en direction de la cascade de Saphir. Bientôt, il se sent pris au piège, une étrange atmosphère le rend nerveux et impuissant...

Une mystérieuse diseuse de bonne aventure de la planète Shan Shen amène Donna à s'interroger sur un événement de son passé décisif pour elle et le Docteur. Projetée dans une réalité alternative dans laquelle le Docteur n'est plus, Donna reçoit l'aide d'une mystérieuse femme blonde venant d'un univers parallèle...

Alertés par un message de Rose Tyler, le Docteur et Donna se rendent sur la Terre au XXIe siècle grâce au TARDIS, juste à temps pour assister à la disparition de la planète. À l'autre bout de l'univers, où la Terre a été transportée parmi 26 autres planètes. Martha Jones, Jack Harkness, Sarah Jane Smith, mais aussi Rose Tyler tentent sans succès de contacter le Docteur, le seul qui puisse les sauver de l’invasion imminente des Daleks...

Davros et le nouvel empire Dalek se préparent à détruire la réalité. Le Docteur est capturé et le TARDIS est sur le point d'être désintégré. Le seul espoir réside dans l'armée secrète du Docteur, mais à quel prix ?...