Le lycéen Makoto Niwa est transféré dans une nouvelle ville, où il est présenté à sa tante, Meme Tōwa. Rêvant de vivre seul dans une maison d'étudiants, Makoto découvre que la maison est également habitée par une fille enveloppée dans un matelas futon, qui est présentée comme la fille de Meme et la cousine de Makoto, Erio. Après s'être inscrit dans sa nouvelle école, Makoto essaie d'apprendre à connaître Erio, qui s'exprime principalement dans un jargon scientifique déroutant. En l'emmenant dans un supermarché, Makoto parvient à défaire le matelas, révélant qu'Erio est une belle fille aux cheveux bleus, qui prétend être une enquêtrice descendant d'extraterrestres, et affirme que la Terre est visée.