Lorsque ses parents doivent affronter une terrible perte, Vic est à leur côté pour les soutenir. C'est l'occasion pour eux d'avoir une discussion franche.

Maya aborde certains problèmes familiaux non résolus. L'équipage prend les choses en main lorsqu'il est confronté à un moment de vie ou de mort sur les lieux. Le mariage d'Andy et Sullivan est mis à l'épreuve.