Naofumi Iwatani, étudiant et otaku, est envoyé sans prévenir dans un autre monde en tant que héros au bouclier. Il y rencontrera trois autres héros, ayant chacun leur arme et qui auront pour objectif commun de contrer les vagues de calamités.

Melty échappe de peu à une tentative d’assassinat, coup monté pour faire porter le chapeau au héros au bouclier. Naofumi récupère donc la princesse en second et n’a d’autre choix que de quitter Melromarc.

Naofumi et les filles arrivent à la frontière. Prêt à enfin s’expliquer avec ses consorts, comme le souhaite Fitoria, le héros au bouclier tombera en premier sur Motoyasu et sa bande, ce qui ne l’enchantera que très guère.

Suite à son attaque contre le Pape, Naofumi est mal-en-point. La reine lui propose alors de la rejoindre au château, dans le seul et unique but de laver l’honneur du héros au bouclier et d’étaler la vérité au grand jour.

Fort de sa nouvelle notoriété, Naofumi en profite pour faire monter de classe Raphtalia et Filo. La reine de Melromarc attend maintenant de pied ferme le héros au bouclier pour lui proposer une réunion avec les autres héros.

Sur le trajet en bateau pour les îles Carmila, Naofumi et les filles font la rencontre de Lark et Tellis, des aventuriers particulièrement puissants. Sur place, tous n’auront qu’un objectif : augmenter leurs niveaux.

Après avoir découvert un sablier du dragon dans un temple sous-marin non loin des îles Carmila, Naofumi se dépêche de prévenir qui de droit : la prochaine vague de calamités est pour dans deux jours seulement.

Lark, Tellis et Glass sont en fait des héros venant d’un autre monde, et par conséquent, les ennemis des quatre saints ancestraux. Naofumi et ses camarades vont devoir les affronter s’ils veulent sauver les leurs.

Naofumi est aujourd’hui le seigneur du village de Raphtalia. Petit à petit, le héros au bouclier parvient à se faire un nom. Et si les vagues sont attendues par les héros invoqués, un tout autre désastre s’apprête à frapper les terres où ils vivent.

Un conseil de guerre se réunit pour réfléchir à une stratégie pour arrêter Reiki, la tortue spirituelle. Une femme mystérieuse croisera le chemin de Naofumi et jouera très certainement un rôle clé dans ce conflit.