Lange bevor er durch das Beschaffen der Todesstern-Pläne zum Helden der Rebellion wird, sucht ein waghalsiger Cassian Andor nach Informationen aus seiner Vergangenheit. Seine Suche führt ihn in Elendsviertel einer Welt, in der ein Zusammenstoß mit den Machthabern aus Cassian einen gesuchten Kriminellen macht. Sein Versuch, sich auf dem Planeten Ferrix zu verstecken, bringt die Probleme zu ihm nach Hause.

Cassian will auf Ferrix seine Angelegenheiten mit Freunden und Familie regeln, doch die taktischen Truppen sind ihm auf den Fersen, angeführt von einem besessenen Agenten, der für Recht und Ordnung sorgen will. Inzwischen trifft ein geheimnisvoller Mann auf dem Planeten ein, der Cassian beobachtet.

Das Netz der taktischen Truppler um den flüchtigen Cassian Andor zieht sich zusammen. In seinem verzweifelten Versuch, der Verhaftung zu entgehen, nimmt Cassian Kontakt zu einem mysteriösen, aber gut vernetzten Mann auf, der ihm Geld, eine Fluchtmöglichkeit und vielleicht eine neue Richtung im Leben bieten könnte.

Cassian hat keine andere Wahl und schließt sich einer Mission zur Infiltration einer imperialen Garnison auf Aldhani an. Auf dem Hauptplaneten Coruscant sammeln Agenten der Imperialen Sicherheitsbehörde Informationen über den Vorfall auf Ferrix, während Senatorin Mon Mothma sorgfältig ein Netz von Intrigen spinnt.

Teamfähigkeit liegt Cassian nicht im Blut, aber die gewagte Mission, eine imperiale Garnison zu infiltrieren, verlangt sie ihm ab. Die Operation ist seit Monaten in Planung. Als neuestes Mitglied der Mission muss Cassian das Misstrauen seiner vorsichtigen Teamkollegen überwinden.

Cassian Andor und das Team von Infiltratoren treiben ihre Mission zur Infiltration einer stark befestigten imperialen Garnison voran. Farbenfrohe örtliche Zeremonien und eine spektakuläre meteorologische Lichtshow dienen als Tarnung des Vorhabens.

Die Nachwirkungen des Aldhani-Überfalls kommen schnell und heftig, und zwingen die Imperiale Sicherheitsbehörde auf Coruscant zum Handeln, was Senatorin Mon Mothma zu weiteren Machenschaften drängt. Derweil kommt Cassian Andor zurück nach Hause und findet ein deutlich verändertes Ferrix vor.

Cassian Andor ist untergetaucht, wird bei einer Razzia des Imperiums aber verhaftet und kann sich nur durch Angabe eines falschen Namens schützen. Das Imperium weiß nichts von seiner wahren Vergangenheit, steckt ihn jedoch in ein Hochsicherheitsgefängnis. Zeitgleich trägt die Imperiale Sicherheitsbehörde Informationen über Akte von Aufruhr zusammen.

Während seiner Haft in einem Hochsicherheitsgefängnis steht Andor unter der intensiver Beobachtung des Imperiums. Die Imperiale Sicherheitsbehörde sucht derweil auf Ferrix weiter nach Antworten.

Eine seltene Gelegenheit tut sich auf, und für Cassian und seine Verbündeten ist die Zeit zum Handeln gekommen. Um die Zukunft der Rebellion zu sichern, handelt Mon Mothma zu einem sehr hohen Preis einen neuen Deal aus.

Erneut auf der Flucht, plant Cassian seinen nächsten Schritt, in der Hoffnung, rechtzeitig wieder nach Ferrix zu gelangen, bevor es zu spät ist.

Von zahlreichen Widersachern ins Visier genommen, kehrt der flüchtige Cassian nach Hause zurück, als das Pulverfass Ferrix von einem Funken der Rebellion entzündet wird.