Underground en un grupo de esclavos que planean una audaz fuga de 600 millas de una plantación de Georgia. En el camino son ayudados por un par abolicionista en secreto ejecutan una estación en el ferrocarril subterráneo en su intento de evadir las personas encargadas de traerlos de vuelta, vivos o muertos.

La serie narra la historia de Cora, una joven esclava de una plantación de algodón en Georgia. Abandonada por su madre, vive sometida a la crueldad de sus amos. Cuando César, un joven de Virginia, le habla del ferrocarril subterráneo, ambos deciden iniciar una arriesgada huida hacia el Norte para conseguir la libertad.