Zenkaigers从他们环绕平行世界的旅程中回到了Candy Cafe Colorful。然而，一个新的Kashiwa Mochi世界出现了，成为“Kashiwa Mochi King”的Zocks统治着Zenkaitopia？！与此同时，在Donbrothers的世界里，在Taro离开一年后，Taro恢复了记忆！其他Donbrothers很高兴他回来了，但他们都要求他离开Donbrothers！这两个世界的事件由超越维度的“边缘”连接起来，两个超级战队之间的全速奇迹之战开始了！

Divided into three acts, the first act is about the Zenkaigers dealing with a new Kashiwa Mochi World and Zocks declares himself as "Kashiwa Mochi King", the ruler of Zenkaitopia?! In the second act, it's been a year since Taro left and the five companions continue to fight as a team with Jiro as their leader. Taro later regains his memories, only for his companions to ask him to leave the Donbrothers. In the final act, an incident caused the two worlds to connect, thus a full-throttle miracle battle between the two Super Sentai begins!

평행 세계를 떠도는 여행에서 막과자 카페 컬러풀로 돌아온 카이토 일행.

그러나 그곳에서는 새로운 카시와모찌 월드와 "카시와모찌 왕"이 된 조크스가 젠카이토피아를 지배하고 있었다!?

다시 한번 카시와모찌 중독이 된 세계를 구하기 위해 젠카이저의 새로운 싸움이 시작된다! 한편, 돈브라더즈의 세계에서는 타로가 떠난 지 1년, 수행인 5명은 착실히 일상 생활을 보내며 지로를 리더로 삼아 싸움을 이어가고 있었다.

그러던 중 기억이 돌아온 타로가 찻집 돈브라를 찾아온다. 복귀를 축복받는 타로지만 동시에 멤버 전원에게서 들은 것은 돈브라더즈 탈퇴 상담이었다.

각자의 길을 걷기로 결정한 직후 다시 나타난 기계귀가 타로에게 덤벼든다! 두 세계에서 발발한 사건이 차원을 초월한 "인연"으로 맺어졌을 때, 양대 슈퍼전대의 전력전개 미라클 배틀이 개막된다!

Kaito e seus amigos volta de viagem e se deparam com seu mundo dominado por um tirano que obriga todos a fazerem kachiwamochi, obra do Kachiwamochi World, monstro criado pelo Dr. Iokai. Do outro lado, estão os Donbrothers, comandados por Jiro, cada um vive suas vidas normalmente, mas é realmente isso que eles querem?