Sir Lancelot est mis au défi par les autres chevaliers avant de pouvoir devenir membre des chevaliers de la Table ronde du roi Arthur. Il doit prouver sa valeur et est soumis à une série de tests rigoureux.

Sir Lancelot se porte au secours d'Urgan le Fort, dont le château est assiégé par Sir Melius le Puissant et ses deux fils. Sir Lancelot chasse les envahisseurs et Urgan offre sa fille Igrane en mariage au chevalier en récompense de sa bravoure.

La reine Guenièvre est enlevée par le cousin du roi Arthur, Sir Mordred. Lui et son père, le roi Pell, exigent le royaume du roi Arthur en échange de la vie de la reine.

Lorsque Sir Lancelot demande que son écuyer soit formé pour devenir un chevalier de la Table ronde, il rencontre une opposition considérable.

Le roi Arthur confie à Sir Lancelot un plan de bataille secret pour le prince Boudwin. Le prince est assiégé dans son château par le roi Marc et a grand besoin d'aide. Lorsque Sir Lancelot et son écuyer Brian arrivent pour l'aider, ils sont capturés et le roi Marc tente de les persuader de révéler l'information secrète.

Les trois fils de Sir Bliant décident de rompre la trêve que le Roi Arthur a arrangée entre leur père et Sir Rolf. Ils emmènent les trois filles de Sir Rolf comme otages et le père, désemparé, demande l'aide du roi Arthur.

Le roi Arthur et ses hommes partent capturer une bande de pirates, croyant qu'ils se cachent dans une ville côtière. En fait, les pirates attendent juste qu'ils partent pour faire un raid sur le château.

Un chevalier lâche veut sauver une dame qui est emprisonnée par son frère. Il vient voir le roi Arthur pour lui demander des conseils sur la façon de devenir courageux. Merlin insuffle la confiance au jeune chevalier en lui prêtant l'arme de Sir Lancelot et en lui disant que c'est une épée magique.

Lancelot est banni de Camelot car le roi Arthur pense qu'il a fait une fausse déclaration contre le roi Marhaus. Hors de Camelot, Lancelot rencontre Marhaus et découvre un complot maléfique.

Sir Lancelot et son écuyer Brian se rendent au secours du roi Boltan, qui jure que des fantômes ont enlevé sa fille.

Alors que Sir Lancelot est en mission pour le roi Arthur, il est volé et son cheval est tué par un groupe de guerriers sauvages.

Le jour de la Saint-Étienne, le roi Arthur et ses chevaliers changent traditionnellement de place pour une journée avec les écuyers de la cour. Pendant la journée, l'un des "écuyers d'un jour" vole l'épée d'Excalibur.

Le futur beau-père d'un jeune chevalier a été enlevé et est retenu prisonnier. Sir Lancelot accepte d'aider le chevalier à sauver l'homme.

Une bande de chevaliers renégats s'en prend aux bergers de la région. Sir Lancelot décide de défendre la cause des bergers et se fait passer pour un berger afin de leur apprendre à combattre les chevaliers.

Sir Lancelot se porte volontaire pour défendre une abbaye et ses occupants contre l'invasion des Danois.

Pour le punir de s'être rebellé en travaillant avec les pigeons de Merlin, l'écuyer Brian est envoyé en mission pour livrer une caisse de pigeons à un château voisin. En chemin, il se retrouve impliqué dans une bande de voleurs qui ont dérobé le précieux Rubis de Radnor.

Le roi Arthur apprend qu'un village voisin est terrorisé par un horrible monstre. Sir Lancelot est envoyé pour enquêter. Il découvre que le monstre est en réalité un bateau viking, et que ce sont les Vikings qui terrorisent le village.

Le roi Arthur donne un nouveau nom à Sir Lancelot et l'envoie défendre une dame qui est forcée d'épouser un homme sans scrupules.

Une jeune fille demande l'aide de Sir Lancelot. Un monarque maléfique, le roi Meliot, vend les jeunes hommes du village de Cheddar comme esclaves.

Après la mort de leur père, deux sœurs héritent de son petit royaume appauvri. Leur tuteur est impatient d'organiser un riche mariage pour la fille aînée, mais celle-ci n'est pas disposée à le faire.

Sir Richard de Taunton est attaqué et battu par trois hommes et laissé pour mort. Son oncle prévoit de substituer son fils, le double de Richard, et de prendre le contrôle du domaine familial. Lancelot a des soupçons et commence à enquêter.

Lady Lilith gère le château de Goodhue depuis qu'il lui a été légué par feu Sir William, alors qu'elle avait 14 ans. Mais maintenant, Sir Liones demande une décision à la cour du roi Arthur, citant la loi selon laquelle aucune propriété ne peut être héritée par une femme - ce qui place le roi Arthur devant un choix difficile. Il suggère que la meilleure solution serait que Sir Liones épouse la Dame, mais apparemment ce n'est pas possible.

Alors qu'il se prépare à devenir chevalier, l'écuyer Brian découvre un complot du roi Marhaus. Le roi prévoit de rompre un traité et de s'emparer d'un village.

Lors d'une visite au château Lamorack, Sir Lancelot et Merlin tentent d'aider leur hôte lorsqu'il reçoit un mot menaçant la vie de sa fille. Merlin apprend que le mot est faux et qu'il a été écrit par la fille elle-même pour attirer l'attention. Plus tard, la fille disparaît. Une autre note arrive et cette fois, elle est authentique.

Après la mort d'un chevalier de la Table ronde, un jeune homme s'inscrit à un tournoi qui décidera de l'identité de celui qui occupera le poste vacant. Mais les autres chevaliers s'opposent au jeune candidat en raison de son apparence miteuse. Sir Lancelot intercède en sa faveur.

Lorsqu'un roi rompt un traité entre son pays et une tribu de femmes, sa sœur est prise en otage. Sir Lancelot part à la rescousse de la princesse.

Lors d'une visite au château de Mortaise, la reine Guenièvre se voit offrir un bijou inestimable par le Rajah de Kaipur. Peu de temps après, un incendie se déclare et, dans l'agitation, le bijou est volé.

Le roi Arthur et Sir Lancelot se déguisent en voleurs afin de tester la validité d'une affirmation de Lancelot. Le chevalier pense que les voleurs du royaume ne sont des voleurs que parce qu'ils sont affamés.

Un prince amoureux de la fille du roi Anguish, Kathleen, est banni de la cour parce qu'il ne possède rien d'autre que la capacité d'écrire des rimes. Sir Lancelot, apprenant la détresse du jeune couple, se rend à la cour d'Anguish pour les aider.