凶恶宇宙罪犯占据了宇宙監獄サルガッソ，并对地球发起了侵略。主人公大堂寺炎等五名高中生和宇宙警察機構ブレイブ星人一同为了保卫地球而战。

由於宇宙警察機構專門收容各種星球種族邪惡罪犯的「宇宙監獄 沙爾卡松(サルガッソ)」遭受到宇宙風暴，導致黑洞儀器故障使得囚犯們逃出囚禁，佔領了沙爾卡松，並且以此為根據地打算進攻地球。然而，宇宙警察機構並沒有餘力來顧及地球安危，所以派遣一名「勇者星人（ブレイブ星人）」來到地球，並將五位山海高中的學生「大堂寺　炎（エン）」「廣瀨　海（カイ）」「澤邑　森（シン）」「風祭　翼（ヨク）」「刃柴　龍（リュ）」任命為「達古王ダグオン」（即為"勇者"之意），並給予數架ダグオン機器與秘密的「ダグベース（達古基地）」，讓五位高中生抵抗宇宙罪犯的破壞及侵略，藉以達到守護地球的目的。

他們特別適合著裝強化戰鬥服「ダグテクター（達古盔甲）」，至於「ダグビークル（達古機組）」則由地球上的交通工具參考偽裝而成，成為「達古王ダグオン」一事為秘密，五人也將為了地球和平而戰。在漫長的激烈戰鬥之中，增加了兩名勇者新夥伴-風雲高校「黑岩　激（ゲキ）」以及宇宙刑事「宇津美　雷（ライ）」。還遇到了故鄉被毀滅的劍星人「狂獅（ライアン）」和機械生命體「砲星人（ガンキッド）」其後也都相繼加入屬於正義的行列。這些男孩們由互相不同的個性摩擦出了屬於他們之間的青春，也在戰鬥之中建立起深厚友誼，最終更成為了名副其實的勇者們。

一切的一切就從交通工具陸續離奇消失事件開始，正在航途中的客機，行駛中的新幹線子彈列車，以及正在進行軍事演練的戰鬥機，莫名其妙的穿越了次元之門，在地球上短暫失去了蹤影...

Brave Command Dagwon is a Japanese anime series begun in 1996, created by Takara and Sunrise under the direction of Tomomi Mochizuki (who also did screenplay for the show) and was the seventh and penultimate entry in the Brave (Yūsha) franchise.

「宇宙監獄サルガッソ」が囚人たちの暴動のために占拠されてしまった。囚人たちは侵略などの目的で地球に飛来する。宇宙警察機構のブレイブ星人は、普通の学生である大堂寺炎たちを特命刑事に任命。勇者「ダグオン」として戦う力を与える。彼らは戦いの中で友情を育み、真の勇者となっていく…。

1996년 2월 3일 ~ 1997년 1월 25일 방영. 전 48화

용자지령 다그온은 용자 시리즈 7번째 작품이다. 감독은 모치즈키 토모미이며, 작품의 배경은 방송연도와 같은 1996년~1997년.[1] 또한 작중 배경인 '산카이 시'(더빙명은 강산시)는 일본의 지역인 시즈오카현을 배경으로 한듯.

애니 자체가 졸작은 아니여서 나름대로 고등학생들의 청춘을 잘 살렸으며, 전대와 메카를 잘 조합시켰다는 좋은 평을 받기도한다. 몇몇 황당한 전개를 빼면 스토리도 나쁘지 않은 편. 원판은 다른 용자 시리즈보다 성우 중복이 적다. 주요인물은 토베 마리아 = 건키드의 나가사와 미키 정도. 한국판도 이 둘이 똑같이 은영선이다.

Flutuando no espaço há muitos anos-luz da Terra está uma colônia penal que detém alguns dos piores criminosos nesta parte da galáxia. Esses criminosos foram capturados e presos pela Força Policial Interestelar de Dagwon. No entanto, os presos tomaram a prisão e começaram a revidar seus captores, atacando o planeta mais próximo: a Terra. Após o primeiro ataque, 5 estudantes do ensino médio recebem o poder de usar seus morfadores de pulso e convocar uma poderosa armadura de batalha. Em momentos de crise, eles podem se unir mental e fisicamente com seus respectivos veículos e assumir um modo robô mais poderoso.