从乌顿逃出来的齐力古收到了过去红肩队时代的小队长古雷古罗的来信，邀请他前往巴卡拉市。在那里，齐力古与过去的队友拜蒙、姆萨和古雷古罗一起展开了对前红肩队最高负责人佩鲁森大校的复仇。

在前红肩队的基地、迪拉达高地齐力古再次与PS一号菲娅娜相遇。另外，他也第一次遇上了他今后的夙敌、PS二号伊普西隆。

战斗的最后，齐力古等人成功地杀死了佩鲁森，同时全灭了红肩队残余部队，但是除了齐力古以外，其他人都在战斗中阵亡了。齐力古作为红肩队部队最后的一名成员，踏上了新的旅程……

装甲骑兵的第一部OVA《THE LAST RED SHOULDER》作为对TV故事的补全，取得了相当大的成功。时间上，它是在TV版第一部乌顿与第二部古孟之间的插曲。