在击退宇宙帝国“残虐”大军的“传奇大战”过后，34支超级战队的力量散落太空。数年过去，残虐军再次入侵，而继承超级战队力量的海贼战队豪快者也来到了地球。

　　在一次与残虐军对战的时侯，豪快者手持的“护星者”连者匙被人盗去，盗者竟就是天装战队护星者，其后他们为了夺回“护星骑士”的连者匙而与豪快者交战……另一方面，从地狱复活的黑十字军首领·黑十字王与残虐军联合，誓要向超级战队报仇，地球陷入了空前的危机之中……

The Space Empire Zangyack forms an alliance with the Black Cross King, the resurrected form of the Gorengers' enemy the Black Cross Führer, in order to invade Earth with other revived Super Sentai enemies. The Gokaigers, along with the Goseigers, who have lost their powers from the Legend War, must team up in order to fight against the new enemy.

Le Space Empire Zangyack forme une alliance avec le Black Cross King, la forme ressuscitée de l'ennemi des Gorengers, le Black Cross Führer, afin d'envahir la Terre avec d'autres ennemis Super Sentai ressuscités. Les Gokaigers, ainsi que les Goseigers, qui ont perdu leurs pouvoirs de la guerre des légendes, doivent faire équipe pour lutter contre le nouvel ennemi.

海賊戦隊ゴーカイジャーが地球に来訪する数年前、宇宙帝国ザンギャックが地球を侵略し始めた。地球を守るべく立ち上がった34のスーパー戦隊は、満身創痍になりながらも全ての力を集約させザンギャックの第1艦隊を退けるも、その代償としてスーパー戦隊の力はレンジャーキーとなって宇宙へ散らばっていった。これが後に「レジェンド大戦」として語られることとなる。 そして数年後の現在。力を失った戦士たちがそれぞれの人生を歩む中、ゴーカイジャーは宇宙から集めたレンジャーキーを使い、地球へ再侵攻するザンギャックと戦っていたが、ゴセイジャーに変身しようとした際に本物の天装戦隊ゴセイジャーの5人が現れレンジャーキーを奪ってしまう。力を取り戻したゴセイジャーは変身を遂げ、さらにゴセイナイトのレンジャーキーを返却するよう詰め寄ったため両戦隊の争いに発展してしまう。 そのころ、ザンギャックの旗艦ギガントホースに黒十字王が出現。ザンギャックと同盟を組んだ黒十字王はかつてスーパー戦隊に敗れた救星主のブラジラ、総裏大臣ヨゴシマクリタイン、冥府神ダゴンらを蘇らせる。さらにゴーカイジャーとゴセイジャーが激突している途中、ギガントホースで攻撃し、ゴーカイジャーからレンジャーキーが入った宝箱を奪い取る。そしてゴーカイジャーとゴセイジャーは3人の強敵によって分断され、別々の異空間へと飛ばされてしまった。

파워레인저 캡틴포스 vs 미라클포스 199 히어로 대결전

El imperio espacial Zangyack forma una alianza con el Ejército Black Cross y su líder revivido, el Black Cross Führer, para invadir la Tierra con los otros enemigos Super Sentai que también fueron revividos. Los Gokaigers, junto con los Goseigers, que han perdido sus poderes de la Guerra de las Leyendas, deben unirse para luchar contra el nuevo enemigo (Ocurre entre los episodios 16 y 17)