18世纪上半叶，日本正处在德川幕府时代。只能向将军贡献腌萝卜的蕞尔穷藩汤长谷藩刚刚完成一年一度劳民伤财的参勤交代，藩主内藤政醇 原打算好好休息一下，谁知幕府老中松平信祝 获悉汤长谷藩发现金山，因此他设计迫使内藤必须于五日之内再度参勤，否则 将以谋反论处。明知这是一场处心积虑的阴谋，但是内藤还是决定铤而走险。在善于出谋划策的家老相马兼嗣 以及户隐流忍者云隐段藏 等人的协助下，汤长谷藩的绝命参勤正式展开。与此同时，狡猾的松平信祝接连派出密探，企图阻止内藤主从的行程。

18世纪上半叶，日本正处在德川幕府时代。只能向将军贡献腌萝卜的蕞尔穷藩汤长谷藩刚刚完成一年一度劳民伤财的参勤交代，藩主内藤政醇 原打算好好休息一下，谁知幕府老中松平信祝 获悉汤长谷藩发现金山，因此他设计迫使内藤必须于五日之内再度参勤，否则 将以谋反论处。明知这是一场处心积虑的阴谋，但是内藤还是决定铤而走险。在善于出谋划策的家老相马兼嗣 以及户隐流忍者云隐段藏 等人的协助下，汤长谷藩的绝命参勤正式展开。与此同时，狡猾的松平信祝接连派出密探，企图阻止内藤主从的行程。

德川吉宗時期，幕府將軍受老中松平信祝(陣內孝則飾)唆使，懷疑湯長谷藩暗藏金山，陷害下令才剛完成參勤的他們，再次即刻進行參勤交代，否則就會面對除翻危機。平常至少要花費10天的路程，他們卻被迫要在5天內完成前往參勤的無敵困難任務。再加上藩主內藤政醇(佐佐木藏之介飾)手上僅有1萬5,000石的弱小貧窮藩的武士們，前一趟參勤已財務透支的他們，沒錢、沒時間、更沒人手的窘境，在家老(西村雅彥飾)建議下，藩主帶著各懷絕技的六位藩士上路，以土法煉鋼各種妙計，想盡辦法抄小路趕到江戶，挑戰超高速參勤交代！途中還不斷遇到松平信祝派出忍者襲擊，一名戶隱流忍者雲隱段藏意外加入，讓這段猶如七武士的不可能任務，以熱血又異想天開之姿華麗展開！

During the reign of the eighth shogun of the Tokugawa shogunate, the Yunagaya Domain in the Tohoku region is a small han. But at the han, there is a gold mine. Suddenly, Masaatsu Naito of Yunagaya Domain receives an order to perform Sankin-kotai within 5 days. Sankin-kotai is a custom that requires the daimyo to visit the shogun in Edo. Unfortunately, the time needed to visit the shogun in Edo for Masaatsu Naito is 8 days. Masaatsu Naito also learns he received the order because a high ranking government official wants the gold mine. Also, the expense for Sankin-kotai is high and the Yunagaya Domain is such a small han that it seems impossible to complete. Nevertheless, Masaatsu Naito begins an unexpected operation to complete Sankin-kotai in 5 days.

Sous le règne du huitième shogunat des Tokugawa, le domaine de Yunagaya, dans la région de Tohoku, est un petit fief dont le daimyo est Masaatsu Naito. Le daimyo reçoit l'ordre d'exécuter le Sankin-kotai dans les 5 jours . Le Sankin-kotai est une coutume qui exige que le daimyo du fief rende hommage au shogun à Edo sous peine de represailles. Malheureusement, le temps nécessaire à Masaatsu Naito pour faire le trajet est de 8 jours. Cet ordre est émis parce qu'un haut fonctionnaire du gouvernement veut s'accaparer la mine d'or présente sur le fief. De plus, les dépenses pour Sankin-kotai sont élevées et le domaine est si petit qu'il semble impossible à compléter. Néanmoins, Masaatsu Naito commence une opération inattendue pour achever Sankin-kotai en 5 jours.

元文元年春、磐城国の湯長谷藩は徳川八代将軍吉宗の治める江戸幕府から、通常８日かかる道のりにも関わらず突然５日以内に参勤交代をするよう命じられる。湯長谷の金山を手中に入れようとする老中・松平信祝の策略によるものだった。わずか１万５千石の小藩にとって、ただでさえ貯蓄も人手もない上にあまりにも短い日程を強いられたこの参勤交代は到底できようもないものだった。あまりの無理難題に憤りながらも、藩主・内藤政醇は家老の相馬兼嗣に対策を講じさせる。そして、藩の少人数のみで山中を近道して駆け抜けていき、道中の人が見ているところでは渡り中間を雇って大人数に見せかけるという作戦を立てる。さらに東国一の忍びと言われる戸隠流の抜け忍・雲隠段蔵を道案内役に任じるが、一方で幕府の老中らはこの参勤交代を阻もうと手をのばしてくる……。

에도 막부를 연 도쿠가와 정권은, 제3대 쇼군 도쿠가와 이에미츠 치세 때 막번체제를 확립하고 다이묘들을 에도와 영지를 왕래하며 근무하도록 했다. 이는 쇼군의 권위를 강화하며, 다이묘들의 경제력을 소모하여 모반을 견제하기 위함이었다. 이를 '참근교대(산킨코타이, 参勤交代) 제도'라고 부른다. 고쿠타카 1만 5천 석의 유나가야 번의 꼬마 다이묘이자 번주 나이토 마사아츠는, 에도의 노중(老中) 마츠다이라 노부토키의 탄핵으로 금광의 금을 빼돌려서 반란을 모의한다는 의심을 받고 그 해명을 하라는 이유로, 본래는 8일이 걸리는 거리를 5일 안에 오라는 명을 받고 급히 에도로 향한다. 더구나 노부토키의 계속된 방해공작에 점점 에도로 도착하는 게 힘들어지는데...