在2100年，Bayside City是作为日本对外政策的主要中心。由一名叫Takako的前警官成立的“天使武装”的组织就设立与此。组织主要的任务是帮助国家防御部门打击恐怖势力。正当市长被暗杀后，天使武装的女成员立即结束了保护邪恶犯罪头目Hassan，希望能从他身上得到能破坏全球恐怖组织网络的有用消息。连Takako都亲自回到他曾经熟悉的城市，以期结合犯罪势力去暗杀Hassan，但与其同时，组织的领导人也被揭发了曾经是天使武装成员Alisa的追求者。

In 2100 fungeert de nieuw gebouwde Bayside City als de belangrijkste internationale haven van Japan. De Angel Arms Company is opgericht door een voormalige politieagente genaamd Takako, om met gewapende veiligheidspakken de strijd tegen het terrorisme te helpen voeren. Wanneer de burgemeester wordt vermoord, beschermen de vrouwen van Angel Arms uiteindelijk de kwaadaardige misdaadheer Hassan, in de hoop dat zijn informatie zal helpen een wereldwijde terreurring neer te halen. Takako staat met de rug tegen de muur als een bende criminelen plannen maakt om Hassan te vermoorden, en de leider van de organisatie blijkt de voormalige minnaar te zijn van Angel Arms 'eigen Alisa.

In 2100, the newly built Bayside City serves as Japan's premier international port. The Angel Arms Company is established by a former policewoman named Takako, to help wage war on terrorism with armed security suits. When the mayor is assassinated, the women of Angel Arms end up protecting the evil crime-lord Hassan, in hopes that his information will help bring down a global terror ring. Takako's back is to the wall as a band of criminals plot to kill Hassan, and the organization's leader is revealed to be the former lover of Angel Arms' own Alisa.

Gundress, c'est l'histoire d'une équipe de mercenaires en armures assistées à la solde de la police locale, les Angel Arms. Cette fois, elles vont s'occuper du cas d'un contrebandier nommé Hassan qu'elles capturent sans problème. Mais ce n'est que le début puisque ce criminel vend de l'armement lourd à divers groupuscules plus ou moins illégaux avec la complicité de hauts dignitaires de l'État et de l'Armée, des gens qui ont le bras long... Ceux-ci veulent donc faire éliminer Hassan pour éviter qu'il les compromette en se mettant à table, ainsi les Angels Arms deviennent-elles les gardes du corps du contrebandier en attendant son procès. Mais l'affaire se complique sérieusement lorsqu'il s'avère qu'un des tueurs chargés d'éliminer Hassan se trouve être l'ancien fiancé d'une membre des Angel Arms, celle-là justement qui a du mal à s'intégrer à l'équipe...

Im 22. Jahrhundert wird Japan von zwei verheerenden Erdbeben heimgesucht, die das alte Tokio komplett zerstören. Daraufhin wurde an dieser Stelle eine komplett neue Stadt namens Bayside errichtet, welche als Japans primärer Überseehafen dient. Durch dieses Unglück angelockt, machen Terroristen den Bürgern von Bayside mit zahlreichen Anschlägen das Leben schwer. Da der Bürgermeister und die Städtische Polizei mit der Situation komplett überfordert sind, wird ein neues Gesetz verabschiedet, wodurch sich auch Privatfirmen an der Terrorismusbekämpfung beteiligen dürfen und dann für die Auslieferung von Terroristen bezahlt werden. Die Angel Arms Company ist eine solche Privatfirma, die von der früheren Polizistin Takako ins Leben gerufen wurde. Sie besteht aus sechs Frauen, welche sich mit Hilfe von gepanzerten Kampfanzügen, sogenannten Landmates, auf Verbrecherjagd machen.

　キャラクター・メカデザイン原案に『攻殻機動隊』の士郎政宗を迎え、最新式のパワードスーツ・ランドメイドに身を包み、テロリストと戦う主人公たちを描くSFメカアクションが登場。銃（GUN）をドレス（DRESS）のように身に纏い、戦場に赴く美少女たちを描く。

В 2100 году недавно построенный мегаполис Бэйсайд Сити, служащий главными морскими воротами Японии, является ареной ожесточённой борьбы правительственных служб с мощной индустрией контрабанды оружия и особенно — мобильных боевых доспехов типа Landmate, на которые существует огромный спрос среди террористов и бандитов по всему миру. Мэр города, раздражённый нерасторопностью и коррумпированностью полиции и сил безопасности, санкционирует создание спецподразделения «Оружие ангелов», состоящего из пяти девушек и оснащённого суперсовременными боевыми доспехами.