在人界与魔界之间因为空间变异的关系，使得人界每经过一个月就会出现一扇沟通两界的『门』。人魔两界自古以来，都是藉著那扇门以及象徵和平的宝玉来维持友好关系，然而现在却因为一角族夺取宝玉逃到人界而将破坏两方的和平。魔王於是派遣战斗能力强的巴兹、变身能力强的莱姆、变形能力强的ブギ，来夺回宝玉。」

Pendant des siècles, le monde des humains et le monde de la magie ont été séparés par un portail magique qui protégeait leur harmonie. Hélas, un jour, les sphères magiques qui permettaient l'équilibre entre les deux mondes sont volées et envoyées sur Terre. Un trio de combattants, composé de Boss, Lime et Poogie, va tout faire pour tenter de les récupérer et ainsi rétablir la paix.

パソコンやゲームでメディアミックスされた作品がOVA化。監督は「マクロス７」などを手がけたアミノテツロー。魔界と人間界は一ヶ月ごとに門を開いて互いに交流している。しかし、これを快く思わない一角族のペガサスは両者の友好の証である魔法玉を盗み出して人間界にバラ撒いた。そこで変身能力に長けた少女ライムと戦闘力に長けたバースの二人が回収するために人間界に降り立つ…。