Tarzan si trova ancora in Europa dove si sente sempre più a disagio con la civiltà, e desidera ritornare nella giungla. Il suo ritorno inizia con un viaggio volto a fermare il malvagio conte Nikolai Rokoff che è in possesso di un amuleto magico.

Tarzan insegue Rokoff a Peluccidar un mondo al centro della Terra, qui Rokoff si allea con Mora la regina dei Mahari per dominare la Terra.

Tarzan si riunisce al suo vecchio amico Themba che è ritornato dall'Europa per prendere il titolo di capo dei Wogambi. Ma il suo popolo sparisce misteriosamente e allo stesso tempo gli uomini leopardo attaccano il villaggio dei Waziri.

Themba viene rapito da una legione romana, e Tarzan per salvarlo si unisce con Athena per rovesciare suo zio Claudio.

Un malvagio esploratore mette due tribù l'una contro l'altra per appropriarsi dei diamanti scarlatti. Tarzan intanto aiuta Emma a trovare il suo amico esploratore responsabile della guerra tra le due tribù.

Tarzan deve trovare un'orchidea magica per salvare Themba da una strana malattia.

Uno sciamano lancia un incantesimo su Tarzan dividendo in due i suoi istinti.

Tarzan cerca Jane nella città di Opar, ma viene catturato. E qui diventa un interesse amoroso per la regina La.

Un'eclissi trasforma una pacifica tribù in selvaggi, Tarzan si allea e la misteriosa pozione potrà far ritornare alla normalità la tribù e salvare se stesso da uno spirito malvagio.

Il brutale cacciatore Zimpala perseguita Tarzan per vendicare la morte di suo fratello ucciso da Tarzan per vendicare sua madre Kala.

Tasi viene morsa da un serpente e Tarzan e Themba devono portarla da un guaritore Maya. I Maya credono che Tarzan sia il loro dio Kukulkan, e presto Tarzan, Themba e Tasi sono coinvolti nei piani malvagi del popolo degli uomini-serpente.

Vusi un oracolo, fa compiere a Tarzan una serie di sfide per insegnargli il suo lato umano, il suo passato e il suo futuro come guerriero.

Tarzan e Themba devono recuperare una statua rubata dai pirati e che i Waziri usano per onorare il dio della luna, e scoprono che la statua detiene in significato molto importante.

Tarzan, Themba e dei loro amici cadono nelle mani di un mercenario vizioso che gli costringe a condurli nella città proibita per rubare le ricchezze della tribù.

Tarzan salva una sua vecchia amica dal demone leopardo, ma poi scopre che deve vedersela con dei cacciatori avari.

Tarzan e Themba rimangono intrappolati in una caverna, qui i due ricordano le loro esperienze passate e Tarzan deve superare la sua paura per i luoghi chiusi per salvare Themba e uscire dalla caverna. (N.B. l'episodio è una clip-show)

In questo sequel dell'episodio pilota, Tarzan deve allearsi con la sua vecchia nemesi Rokoff per fermare i Mahari che sono guidati dalla loro nuova regina.

Quando le donne di una tribù scompaiono misteriosamente, Tarzan, mentre le ricerca, scopre il portale per un altro mondo alieno, e scopre un piano degli abitanti per ripopolare la civiltà tramite le donne rapite.

Tarzan si reca in una città, dove si unisce alla caccia di una strana creatura scimmiesca, responsabile della morte di molte donne.

Tarzan si unisce a un gruppo di scienziati, che sono alla ricerca di una creatura marina preistorica. Qui il gruppo scopre anche quello che sembra essere l'anello mancante.

Un viaggio diventa mortale quando Tarzan è coinvolto in un omicidio.