从帕鲁塔星作为间谍来到地球的博路特博士，由于和澄子相恋，背叛了故乡，和澄子一起被帕鲁塔星人带走了。他们的两个孩子以父亲制作的6台机器人组成了彩虹战队，为了保卫地球而战斗。

石ノ森章太郎、藤子不二雄らが一時期集結した創作集団スタジオ・ゼロが、原案を提供した大人気SFアニメ。星の寿命があと２年に迫った逆銀河系のパルタ星の皇帝は、強硬な地球侵略を開始する。だが十数年前に地球に潜入したパルタ人ポルト博士と地球人の女性すみ子の間に生まれた少年ロビンは、生き別れになった両親が残した６人のアンドロイドと共に地球を防衛するレインボー戦隊となる。地球人そして罪なきパルタ人を救え！