此作是同名動畫系列第一次以電視動畫的方式播出的作品。1995年4月－9月每週日下午18時30分在東京電視台系列、岐阜放送首播。全26話。

還有，整季的劇情內容為新的完全原創故事，因此跟OVA正篇有差異有分歧，也可視為平行世界的獨立故事線。共有3部長篇，分別有「地球篇」10話、「特別興行」（番外篇）3話及「宇宙篇」13話。此外，除了「特別興行」篇之外，每話都附有副標題「○○無用！」作表示。還有，「特別興行」篇則是以「天地開闢 時空道行」分成前篇、中篇及後篇總共3話。

角色方面，雖然是延續OVA版的設定，但在此作全都改成初期的設定，所以也可視作另一部全新的作品。

日本学生柾木天地（菊池正美 配音）在放学的路上，看见了一个发光物体从天空飞快的降落到了他的前方，他走上前去一看，发现了一个从外星球坠毁的太空飞船，里面有宇宙海盗魉呼（折笠爱 配音）和一路追赶捉拿她的银河警察九罗密美星（水谷优子 配音）。两个外太空的女孩子，没办法回去，只好留在了天地的家里。树雷星球收到了银河警察美星发去的求救信号，树雷星的大公主阿重霞（高田由美 配音）乘飞船来到地球查看情况。天地陪阿重霞参观地球，对天地一见钟情的魉呼因吃醋和阿重霞两人大战了一场，阿重霞的飞船被毁坏了，来找姐姐的砂沙美（横山智佐 配音）的飞船也出了状况，她们还要在地球住很长时间。接下来天地和她们还会经历哪些惊险与情感纠纷呢？她们还能回到她们的星球吗？

Tenchi Masaki may be a 17-year-old young man in rural Japan, but little does he know how bad his day will be getting. When a space pirate chased by a pair of Galaxy Police officers crash-lands at his grandfather's temple, Tenchi is sucked into a new adventure that will literally blast him off into outer space and beyond.

Selon les légendes anciennes, il y a 700 ans, un démon fut emprisonné dans une caverne, à l'intérieur d'un temple Masaki.

Lorsque Tensui Masaki, un étudiant comme les autres, petit fils d'un gardien de temple, brise accidentellement les sceaux sacrés en tentant de récupérer une épée ancienne incrustée de joyaux, il se rend compte que certaines légendes sont parfois vraies.

Tenchi ist ein ganz normaler Schüler, der mit seinem Vater und seinem Großvater zusammenlebt. Eines Tages, als Tenchi gerade auf dem Weg zur Schule ist, beobachtet er einen Absturz zweier Raumschiffe. Bei der Unfallstelle angekommen, findet er ein junges Mädchen namens Ryoko vor, das auf der Flucht vor Weltraumpiraten ist. Zunächst gelingt ihnen die Flucht, doch beim zweiten Aufeinandertreffen schaffen sie es nur mit Hilfe von Tenchis Großvater, den Weltraumpirat zu überwältigen und zu erfahren, wer hinter dem Angreifer steckt. In dem Kampfanzug befindet sich eine blonde Frau namens Mihoshi, die von sich behauptet, sie sei Agentin Mihoshi von der Weltraumpolizei. Des Weiteren kommt zu Auseinandersetzungen mit Feinden der Königsfamilie von Jurai, der Weltraumpolizei sowie zwischen den Mädchen selbst.

人気2シリーズ「天地無用！魎皇鬼」をもとに、ストーリーや設定を一部リメイクしたTVシリーズ第1弾。平凡な高校生、柾木天地は帰宅途中、魎呼と名のる謎の美少女と出会う。しかし、彼女の正体が指名手配中の宇宙海賊であった。魎呼を追う銀河警察(ギャラクシーポリス)の刑事・美星との一大騒動。その後、樹雷星の皇女・阿重霞＆砂沙美、神社に封印されていた天才科学者・鷲羽、美星の相棒・清音が現れて、天地のまわりは騒がしくなっていくことに…。

감독 네기시 히로시. 기본적으로 네기시판이라고 불리고 있다. 스토리나 세계관은 OVA와는 완전히 별개. 사실상 캐릭터와 대략적인 플롯의 골격, 세계관의 얼개만 따왔다고 볼 수 있다. 세계관이나 캐릭터가 단순해져서 이해하기 쉽다는 평가도 있지만, 원작에서 잘 설정해서 깔아둔 뒷면을 짤라버려서 깊은 맛이 사라졌다는 비판도 있다. 평범한 고교생 · 마사키 텐치의 곁으로, 우주 전역에서 속속 소녀들이 모인다... 우주 해적 료우코, 쥬라이 별 황녀 아에카와 사사미, 갤럭시 폴리스의 쿠라미츠 미호시. 신사에 봉인되어 있던 악명 높은 쪽 미친 과학자 하쿠비 와슈. 그녀들에게 좌지우지되면서 텐지의 소란스럽고 바쁜 일상이 시작됐다!

A série original (Tenchi Muyo! Ryo-Ohki), teve seis episódios do tipo OVA, sendo lançada no Japão em 1991 e 1992. Obteve tanta popularidade que foi criado um sétimo episódio (conhecido como Tenchi Special), e um outro capítulo denominado Mihoshi Special. Em 1994, um segundo OVA foi criado e publicado, apresentando os capítulos 8 ao 13. Desde 2003 até 2005, uma terceira série de OVA foi lançada, com os episódios 14 ao 20, centrando-se na história das três deusas introduzidas no segundo OVA. Foram lançadas 3 séries para a TV chamadas "Tenchi Universe", "Tenchi in Tokyo", e Tenchi Muyo GXP, todas elas com 26 episódios. Além disso houve uma série baseada nesse universo Tenchi chamada "Pretty Sammy" que coloca como personagem principal a garota Sasami numa história totalmente diferente de Tenchi Muyo!, muito similar com Sailor Moon. Tenchi foi transmitido pelo canal Band na sessão Band Kids durante cerca de 5 anos.

Chamado de "Tenchi Universe" nos EUA. O anime começa com Tenchi saindo de casa para ir à escola, no entanto, ele tem um ar meio triste e muito nostálgico. Enquanto andava pelo caminho que passa pelo bosque, ele começa a pensar que a vida às vezes é como uma festa que nunca acaba... Então, nós somos lançados no tempo, de volta ao dia em que a vida desse pacato colegial mudou completamente. A história do anime começa quando a nave de Ryoko cai na Terra e Tenchi, que estava voltando da escola naquele momento, vê o “objeto” caindo do céu e encontrando-a, acaba socorrendo-a. Ela diz que foi atacada por piratas espaciais e ambos acabam tendo que fugir de um robô que sai dos destroços e começa a atirar neles, mas que, desajeitadamente, cai no chão, perto de um precipício, e Ryoko, com um chute, o lança lá embaixo.

Зачем копаться в темных пещерах, когда галактические красотки и так падают прямо на голову? Впрочем, в пещерах тоже можно… для разнообразия, ведь логика и здравый смысл явно не ночевали в альтернативном пересказе истории некоего Тэнти Масаки, который вовсе даже не лишний! Весь ТВ-сериал, от приключений давно знакомых героев на Земле до отчаянного броска на помощь правящему дому Дзюрай – один непрерывный хепенинг, комедийный карнавал, в котором герои пытаются раскрыть все свои таланты. Разумеется, авторы знают классический рецепт больше девушек хороших и разных. В итоге, к привычному звездному составу присоединились спортсменка, комсомолка и просто красавица Кийонэ, несущая по жизни тяжкий крест вечной напарницы Михоси, и охотница за головами Наги – старая подруга-соперница Рёко. Ну а для поклонников серии скажем только одно – в финале Тэнти наконец-то сделает выбор!

Tenchi Masaki es un adolescente de 17 años; éste se encuentra a Ryoko, una pirata del espacio que está huyendo de Mihoshi, una policía espacial, la cual se queda sin su nave después de tener un accidente. Ésta, haciéndole creer que ella es la victima, logra quedarse con la familia Masaki. Después, recibiendo un mensaje de auxilio de la policía, asiste Ayeka, una princesa del planeta Jurai; a su llegada empieza la discordia entre las dos chicas, que son Ryoko y Ayeka, que luchan por el amor de Tenchi..