In einer weit entfernten Zukunft gab es im Universum eine gottgleiche Existenz, welche die anderen, nicht so hoch entwickelten, Rassen und Kulturen dazu aufforderte, das Universum zu erkunden und ihren Platz einzunehmen. Diesem Ruf folgend, begibt sich auch die Menschheit ins All, um das Vermächtnis des goldenen Stammes, der bisherigen Herrscher der Galaxie, entgegenzunehmen. Ihnen zur Seite wird ein so genannter Nodos gestellt. Der mächtigste Krieger einer ausgestorbenen Dynastie, von denen insgesamt nur noch fünf existieren. Doch den Menschen stellen sich ebenso mächtige Wesen entgegen, die alles zu tun bereit sind, um die Gefahr zu bannen, welche von der Menschheit ausgeht, bis hin zu deren Vernichtung. Werden sie dennoch einen Weg in die Zukunft finden?

Cuando la Raza Dorada invitó a otras razas a unirse a ellos en las estrellas, tres razas conscientes respondieron a su llamada. Los Dorados los llamaron las Tribus Bronce, Plata y Heroica. Justo antes de que la Tribu Dorada partiera para viajar a otro Universo, apareció una cuarta raza, que viajaba a las estrellas por sus propios logros. Los dorados llamaron a la raza humana la Tribu de Hierro. Durante el paso del tiempo, la humanidad sufre a manos de las razas más dominantes y ahora se enfrenta a la extinción.

When the Golden Race invited other races to join them in the stars, three sentient races answered their call. The Goldens called them the Bronze, Silver and Heroic Tribes. Just before the Gold Tribe left to travel to another Universe, a fourth race appeared, traveling to the stars on their own accomplishments. The Golds named the human race the Iron Tribe. During the passing of time, humanity suffers at the hands of the more dominant races and is now facing extinction. Following a prophecy left by the Gold Tribe, Princess Deianeira sets out to search for the powerful being who might be able to save humankind. She meets a wild haired boy on an abandoned planet—a fateful encounter that will not only change the fortunes of Humanity, but also the fate of the universe.

La storia di Heroic Age è ambientata molti anni nel futuro, nell'universo c'è una guerra tremenda che vede la Tribù dell'Argento e la sua subordinata Tribù del Bronzo combattere aspramente contro la Tribù del Ferro. L'unica speranza per il genere umano di evitare l'estinzione, è far affidamento su una leggenda tramandata dai tempi del primo incontro con la Tribù dell'Oro. La Principessa Dianeira e l'equipaggio dell'Argonaut partono alla ricerca di un pianeta sperduto su cui dovrebbe vivere il loro salvatore, un bambino cresciuto dalla stessa Tribù dell'Oro, l'ultimo Nodos. Ma quello che trovano è un ragazzo selvaggio di nome Age, che non ispira assolutamente fiducia sulle sue reali possibilità. Cos'è realmente un Nodos? Come potrà Age salvare il genere umano dalla distruzione? Quali sono i motivi che spingono la Tribù dell'Argento a voler sterminare la Tribù del Ferro? Che ruolo avrà Dianeira per il futuro dell'Universo?

A chamado da Tribo de Ouro, todas as raças conscientes do universo se lançaram ao espaço. A raça humana é a última a ser lançada, recebendo o título de Tribo de Ferro. Muito tempo passou desde então, e a humanidade está ameaçada de extinção nas mãos da dominante Tribo de Prata. Para salvar seu povo, a Princesa Dejanira inicia uma jornada pela galáxia distante, seguindo as profecias da Tribo de Ouro passada pela família real. Então, encontra um menino chamado Eiji. Tal enconto mudaria o destino do universo...

　　遥远的，遥远的，时空的彼方，宇宙里有一群自称为“黄金一族”的人。创造星群、拥有预知未来能力的他们，向其他还没有成熟的种族发出了呼唤：“启程吧！从自己的母星，到宇宙去……”。 三个种族回应了他们的呼唤。黄金族把他们分别称为：白银族、青铜族、英雄族。当黄金族决定离开这个宇宙，到另一个宇宙去时，出现了新的回应者——靠着自己的力量冲出宇宙的第四种族——人类。黄金族把他们称为“黑铁族”。

　　話說，各種族為了回應如同神一般存在的「黃金族」的號召，開始向宇宙跨進。首先是僅次於黃金族的強大，視感情為累贅的「白銀族」，接著是蟲形的「青銅族」，他們是白銀族的砲灰和部下，而最後踏入宇宙的種族－－人類，被稱為「黑鐵族」。

　　而「英雄族」，是因力量強大而被黃金族制約的種族，只能和其餘族的人訂定契約，以共生的方式，在需要時顯出其強大的力量。而到了這個時代，身體內寄存著英雄族的，只剩下五位......隨著劇情發展，會發現黃金族給五位英雄族的契約相互矛盾牽制，但，真的是這樣嗎？

　　而主角Age是一個以黃金族為父親、以他被放下的AI太空艇為母親的少年。

　　Age和英雄族中最強的「Velcros」共生，並能自由使用合體後產生的能力。

　　時光流逝，認為黃金族的離去是種背叛的白銀族，決定滅了和黃金族相似的黑鐵族，而黑鐵族的王女Deianeira為了人類的存續，只依賴王家代代相傳，黃金族留下的預言，離開了相對安全的星之道，在宇宙中漂流尋找。

　　兩人的相會，交錯的命運就此開始......

Autrefois existait une tribu d'êtres exceptionnels : la Tribu d'Or. Un jour, il décidèrent d'inviter d'autres peuples à les rejoindre, c'est ainsi que naquirent la Tribu d'Argent, première à répondre à l'appel, la Tribu de Bronze, puis la Tribu des Héros. Par la suite, les années passèrent, les différentes tribus se développèrent, se combattirent... toutes à l'exception de la Tribu d'Or qui, peu à peu, se lassa de cette galaxie. Mais au moment où ils allaient partir, un dernier peuple répondit à leur appel : les Hommes devinrent la Tribu de Fer.

Depuis ces événements, les choses ont bien changés : les Heros ont été punis par la Tribu d'Or pour leurs actions : seuls 5 sont restés en vie et ont été emprisonnés dans le corps d'autres personnes qui usent de leurs pouvoirs. La Tribu d'Or a quitté la galaxie et la Tribu d'Argent, alliée à la Tribu de Bronze, s'est emparé de la Terre, forçant ainsi la Tribu de Fer à l'exil spatial.

La princesse Dianeira, membre de cette fameuse Tribu exilée, parcourt l'univers à bord de son vaisseau, l'Argonaut, afin de retrouver le 5è Nodos : le 5è et dernier Héros qui n'est pas encore tombé aux mains de la Tribu d'Argent. Il est l'unique espoir de son peuple, pour reconquérir leur planète.

Mais quelle n'est pas sa surprise lorsqu'elle découvre que leur "sauveur" est un jeune "sauvage" du nom de Age. Mais ce garçon n'est pas aussi innocent qu'il en a l'air ! De plus, il est le seul être de la galaxie à avoir été élevé par la Tribu d'Or!

Les Terriens ont enfin une chance de gagner leur bataille!

머나먼 미래, 우주에는 스스로를 황금의 종족이라고 부르는 자들이 있었다.

별들을 창조하고, 미래를 아는 힘을 지닌 그들은 아직 미숙한 다른 종족들을 불렀다.「나오라----」라며. 후에 우주에는 그에 응답하여 자력으로 우주에 진출하는 종족이 나타났다. 황금의 종족은 그들을 은의 종족, 청동의 종족, 영웅의 종족이라 이름지었다. 그 중 행성조차 쉽게 멸하는 힘을 지닌 영웅의 종족은 결국 다툼을 일으키고, 그 결과 영웅의 종족을 비롯해 많은 종족들이 멸망하는 사태가 일어난다. 황금의 종족이 싸움을 멈추었을 때 남은 영웅의 종족은 단 5명이었다. 황금의 종족은 그들에게 스스로보다 약한 종족에게 깃들어 그들을 위해 계약을 맺고 그를 지켜라 라는 벌을 내린다. 이후 영웅의 종족이 깃든 자들은 노도스라 불리며 우주의 명운을 쥔 존재가 되었다.

황금의 종족이 이 우주를 떠나려 했을 때 자력으로 우주에 진출한 새로운 종족의 배가 혹성 오론이라 불리는 별에 불시착한다. 우주선 안에서 살아남은 것은 단 한 명의 아기. 황금의 종족은 그 종족-인류를 철의 종족이라 이름 짓고 생존한 아기에게 영웅의 종족 중 가장 강한 힘을 지닌 벨크로스를 부여한다. 그리고 인류에게 인류여--- 이곳에 너희들의 운명을 쥐고 있는 아이가 있다라는 메시지를 보낸다. 그 후 황금의 종족은 이 우주를 떠나 다른 우주로 여행을 떠났다.

황금의 종족이 떠난 후 은의 종족은 다른 종족을 지배하며 최후의 노도스를 부여받은 철의 종족을 적으로 보고 그들을 멸망 시키기로 하였다. 인류의 젊은 왕녀 디아네이라는 전투모함 아르고노트로 인류의 마지막 희망인 노도스를 수색하고 찾아내는데 성공하였다. 인류의 노도스인 에이지는 철의 종족을 이끌어 인류를 구하는 것이 가능할까?

Toen het Gouden Ras andere rassen uitnodigde om zich bij hen in de sterren te voegen, beantwoordden drie bewuste rassen hun oproep. De Goldens noemden hen de Bronzen, Zilveren en Heroïsche stammen. Net voordat de Gouden Stam vertrok om naar een ander universum te reizen, verscheen er een vierde ras, dat op eigen kracht naar de sterren reisde. De Golds noemden het menselijk ras de Iron Tribe. In de loop van de tijd lijdt de mensheid onder de handen van de meer dominante rassen en wordt nu met uitsterven bedreigd. Na een profetie van de Gouden Stam gaat prinses Deianeira op zoek naar het machtige wezen dat de mensheid zou kunnen redden. Ze ontmoet een jongen met wild haar op een verlaten planeet – een noodlottige ontmoeting die niet alleen het lot van de mensheid zal veranderen, maar ook het lot van het universum.

遠い未来、宇宙には自らを「黄金の種族」と呼ぶ者達がいた。 星々を創り、未来を知る彼らはまだ未熟な他の種族に呼びかける。「いでよ―――」と。後に宇宙には、それに応えた「銀の種族」「青銅の種族」「英雄の種族」が現れ、惑星をも容易に滅ぼす力を持つ英雄の種族はやがて争いを起こし、結果多くの種族が滅びに瀕することとなる。黄金の種族が戦いを諌めた時には英雄の種族は5人にまで減っていた。黄金の種族は彼らに「自らより弱い種族に宿り、彼らのために生きるという」罰を与える。英雄の種族を宿した者は"ノドス"と呼ばれる、宇宙の命運を握る存在となった。 しばらく後、惑星オロンと呼ばれる星に一隻の宇宙船が墜落する。黄金の種族によって船は救われるが、その時には船員は赤ん坊一人だけが残されていただけであった。黄金の種族は英雄の種族の中でも強大な力を持つ"ベルクロス"をその赤ん坊の内に宿し、彼に赤ん坊を守るように命じる。また、赤ん坊の属する種族を最後の進出者「鉄の種族」と名づけ、彼らに「人類へ―――ここに、お前たちの運命を握る子供がいる」とメッセージを送った。後に黄金の種族はこの宇宙を去り、別の宇宙へとまた旅立っていった。 黄金の種族が去った後、銀の種族は他の種族を支配し、鉄の種族＝人類を敵と定め、彼らを滅ぼすことを決めた。人類の若き王女ディアネイラは、戦闘母艦アルゴノートにて、人類の最後の希望＝ノドスを捜索し、ついに見つけ出すことに成功する。