在那不久的未来，东京湾内突然坠落了一艘宇宙飞船，发现飞船中乘坐着150名外星人。1年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权。并以“亲爱的朋友们”为名，将他们称呼为“DearS”。

DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受……

就在这个时候，因一起事故的关系，DearS本部运算的一位少女从货物卡车上掉了出来，随后又被一个普通高中生 几原武哉 给发现……之后被带回了 武哉 的家， 武哉 给这位少女启名为“怜”。惊人的是 怜 1个晚上就学会了日文，最出乎意料的是她一见到 武哉 就叫他“主人”。就这样，两个人开始了异星间交际，而 怜 平时都笨笨的关系，随着周围的人越来越多，总是引起一次又一次的骚乱，并给 武哉 添麻烦……

Před rokem u břehů Kasai havarovalo UFO se 150 mimozemšťany. Protože jejich loď nikdo nedokázal opravit, japonská vláda se rozhodla udělit jim označení "DearS" a učinit z nich japonské občany. Jednoho rána skončí náklaďák převážející kapsli, v níž se nacházela jedna z mimozemšťanek, na břehu řeky, čímž ji osvobodí z jejího zajetí. Nakonec ji najde středoškolák Takeya Ikuhara, který ji zachrání, přestože je k jejich rase krajně nedůvěřivý a nechce s nimi mít nic společného. Poté, co ji pojmenuje Ren, vnutí se mu jako její "pán" a slouží mu jako osobní "otrok", přičemž mu zanechá "Drahoušku", která s ním chce zůstat, ať se děje, co se děje.

One year ago, a UFO containing 150 aliens crash-landed off the shores of Kasai. Because no one could fix their ship, the Japanese Government decided to bestow upon them the designation "DearS" and make them into Japanese citizens. One morning, a truck carrying a capsule that housed one of the aliens ends up dropping it into the riverbank, releasing her from her confinement. She is eventually found by a high school student named Takeya Ikuhara, who saves her, despite being extremely distrustful of their race and wanting nothing to do with them. Upon being named Ren, she imprints upon him as her "Master" and serves as his personal "Slave," leaving him with a "DearS" who wants to remain with him no matter what.

Le monde découvre l'existence d'extraterrestres malgré lui : en effet, un beau jour, un énorme vaisseau spatial s'écrase sur Terre. À son bord, on découvre plus d'une centaine d'extraterrestres qui sont en réalité (ou plutôt officiellement) des esclaves qui devaient être livrés à leurs maîtres. Le Japon les accueille les bras ouverts et leur propose même la citoyenneté afin de les aider à s'intégrer. Étant dans l'impossibilité de retourner sur la planète, ces visiteurs de l'espace, que les humains appelleront DearS pour signifier leur lien d'amitié avec eux, vont donc apprendre à vivre comme leurs hôtes, avec leurs us et coutumes, leurs mœurs et en parlant leur langue.

Un an après, l'intégration des DearS semble se dérouler comme il faut. Mais ces derniers fascinent toujours autant les humains. Aussi, quand des élèves de lycée apprennent qu'une DearS va faire partie de leur classe, tout le monde est enthousiaste sauf Ikuhara Takeya. Ce garçon se méfie des DearS et il préfère les éviter plus qu'autre chose. Malheureusement pour lui, il retrouve abandonné le corps de l'une d'elles et l'amène dans sa chambre pour la nourrir comme il peut.

Son nom est Ren et contrairement aux autres, elle ne parle pas le japonais. Elle considère Takeya comme son maître, ce qui va obliger ce dernier à s'en occuper. Toutefois, il semblerait que certaines personnes s'intéressent de près à elle pour certaines raisons...

Irgendwann in der Zukunft: Außerirdische leben mitten unter uns. Sie sind wunderschöne Wesen und heißen DearS. Damit sie die Gebräuche und Gewohnheiten der Menschen besser erlernen, werden sie auf zufällig ausgewählte Schulen geschickt. Als der junge Takeya einer DearS auf seiner Schule begegnet und sie vorläufig bei sich aufnimmt, geht die Geschichte eigentlich erst richtig los: Ren, die DearS, ist komplett hilflos und kann weder Japanisch noch kennt sie die Angewohnheiten der Menschen. Also muss Takeya sie in die Grundlagen des Menschlichseins einweisen, nutzt ihre Hilflosigkeit aber auch aus. Von Ren erfährt er, dass die Aliens auf der Erde notlanden mussten und deshalb versuchen, sich in die Gesellschaft zu integrieren. Zwischen Ren und Takeya wächst eine merkwürdige, aber lustige Beziehung.

Un anno fa, un UFO contenente 150 alieni è precipitato al largo delle coste del Kasai. Poiché nessuno poteva riparare la loro nave, il governo giapponese decise di conferire loro la designazione "Cari" e trasformarli in cittadini giapponesi, insegnando loro la lingua, i costumi e la cultura del Giappone. Tuttavia, affinché acquisiscano maggiore familiarità con la società umana, è stato messo in atto un programma di soggiorno in famiglia per consentire loro di socializzare con altri umani.

一年前、宇宙人の一団を乗せた宇宙船が東京湾に漂着した。帰る術を持たない彼らは正式に日本の市民権を得て、「親愛なる友達」という意味を込め"DearS（ディアーズ）"という通称を与えられる。そんな中、高校生の武哉はある日偶然ディアーズの少女に出会う。なりゆきでその少女・レンと同居することになった武哉だが、それをきっかけに武哉の周囲はどんどん賑やかになっていくのだった……。

No litoral do Japão caiu uma nave espacial. A bordo estavam "DearS", alienígenas muito carismáticos que ganharam a cidadania japonesa. As "DearS" têm muita facilidade para lidar com idiomas. Elas, na verdade, são escravas, mas como na Terra não há mais escravidão, eles se passam por um povo amigável. Takeya Ikuhara é o protagonista da série, o qual, ao acaso, encontrou uma DearS perdida, Ren. O que ele não sabe é que Ren tem um defeito e está sendo caçada por Rubi, representante da comunidade DearS da Terra chamada Thanatos. Com o tempo, Ren conhece Miu, uma DearS muito esperta que decide treiná-la para servir melhor a seu mestre, Takeya.

Случилось невероятное – Человечество (в лице Японии) вступило в контакт с обитателями других планет. Не то чтобы это были «иные разумные существа», потому что выглядят пришельцы, как очаровательные девушки. Настолько очаровательные, что изящные ошейники наивные японцы воспринимают, как деталь костюма, не задумываясь, какие люди, обычно, их носят. Потом, конечно, гостьи раскрывают хозяевам свою суть, и любой желающий об этом узнаёт, ведь ДиарС не сходят с экранов и страниц, в обществе массовый психоз на их почве. Но наш герой, как раз, из тех, кто знать о пришельцах ничего не желает. Такея обычный студент, космосом никогда не интересовался, поэтому для него встреченная на улице за кустиком прелестная девушка была незнакомкой весьма несчастного вида. Но ДиарС – раса рабынь, а несчастны они от отсутствия хозяев…

Hace un año que un ovni tripulado por miembros de la especie DearS (una raza extraterrestre con una apariencia humana) realizan un aterrizaje de emergencia en la Tierra. Y desde entonces la vida de Takeya Ikuhara, un típico estudiante de secundaria en Japón, y Neneko Izumi, su amiga de la infancia, se complica por la llegada de Ren y otros DearS a su ciudad.

La nave de los DearS que significa "Queridos Amigos” posee cápsulas contenedoras de DearS que han sido genéticamente diseñados para ser esclavos, por lo cual no hubo investigaciones humanas en la zona del impacto de la nave. Los DearS, siendo seres muy inteligentes, no dan a conocer a los seres humanos la existencia de estos "esclavos", porque en la Tierra ya no se practica la esclavitud. En lugar de ello, colocan a todos los DearS en programas de intercambio de estudiantes, con el objetivo de integrarlos a la sociedad humana. Cada DearS está programado para servir a una persona, quien se convierte en su "Amo". Y ya que la felicidad de los DearS radica en el servicio a su amo, buscan con afán poder