舞台设定在遥远的未来，地球村进步成宇宙村，地球人与外星人合谐共处的时代。“时乃汤”原本是一家平凡的澡堂，有一天居然被天外掉下来的幽浮撞个正著！继承澡堂的年轻男子“时野和人”，被撞得只剩下半条命。为了补偿，躲避相亲而出走的外星公主“瓦尔古蕾”，将自己的灵魂分出一半给和人，但是自己也因此变成了小孩的模样，连性格也变得天真活泼不知世事。但只要跟和人亲吻，便会变身成原来的模样。和人的生活也因为突然多出了这个外星小公主，从此妙趣横生，惊奇不断……

UFO Ultramaiden Valkyrie, aka UFO Princess Valkyrie, is an anime series that follows the story of Kazuto Tokino and the alien Princess, Valkyrie, who gives half her soul to Kazuto to save him after accidentally crashing her spaceship into Kazuto's family owned public bathhouse and nearly killing him. The splitting up of her soul turned her into a child, but whenever she kisses Kazuto, Valkyrie returns to her adult form for a limited time, and regains the use of her special powers.

Nous sommes dans un monde où humains et extra-terrestres cohabitent. Chacun pouvant aller de planète en planète et voyager dans l'espace. Valkyrie est une des huit princesses de la planète Valhalla. Pour échapper à un mariage forcé, elle part sur Terre à bord de son vaisseau spatiale mais elle rate son attérissage et blesse mortellement Kazuto Tokino, un jeune garçon qui gère un bain public. Afin de le sauver, Valkyrie décide de lui donner la moitié de son âme mais de ce fait, elle redevient la petite fille de ses 6 ans. Valkyrie décide donc de rester chez Kazuto le temps de retrouver une apparence normale afin de rester proche de l'autre moitié de son âme. Mais lorsque certains problèmes se poseront, Valkyrie pourra retrouver sa forme adulte quelques minutes afin de tout régler

Kazuto ist ein normaler Junge: Er sieht normal aus, er betreibt mit seiner kleinen Schwester ein Badehaus und er besitzt einen Teil der Seele einer Prinzessin aus dem All. Wie es dazu kam?

Valkyrie, Prinzessin eines weit entfernten Planeten, kracht mit ihrem Raumgleiter direkt in das Badehaus von Kazuto. Durch den Zusammenprall wird er tödlich verletzt und Valkyrie entschließt sich sein Leben zu retten, indem sie ihm einen Teil ihrer Seele gibt. Es hat nur zwei Haken: Sie muss bei ihm bleiben, sonst sterben sowohl sie als auch Kazuto. Da ihre Seele geschwächt ist, verwandelt sie sich mental und körperlich zurück zu einer Grundschülerin.

宇宙船や宇宙人がふつううに往来する、未来の地球。羽衣市にあるごくふつうの銭湯「時乃湯」では、とっても照れ屋の青年・和人と小さなトラブルメーカー“ワるきゅーレ”、ヴァルハラ星のお姫様“ワルキューレ”が一緒に暮らす。みんなは来る日も来る日もワるきゅーレが起こすトラブルに巻き込まれる!!!そんなドタバタ喜劇のはじまりはじまり。

No futuro (data indeterminada) muitas raças alienígenas vivem em harmonia com os seres humanos. E nesta relativa paz, Kazuto e sua irmã tentam levar adiante o negocio da família: a popular casa de banho Tokino. Certo dia, enquanto fugia do planeta Valhalla, a nave de Walkyure faz um pouso nada suave na casa de banho Tokino e assim ferindo seriamente Kazuto. E para conservar a vida de Kazuto, a princesa Walkyure toma uma decisão que mudará a vida de ambos para sempre.

La princesa de Valhalla, Valkyrie, aterriza de emergencia en la tierra y su nave se estrella contra Kazuto. Para salvarlo de la muerte le da parte de su alma. A consecuencia de esto Valkyrie ha vuelto a ser una niña. Kazuto y amigos ahora deben tratar con desafíos y problemas diarios para resolver cómo regresar a Valkyrie a su estado normal...