被称为“失落的阿尔忒弥斯”的月球崩坏事件过后大约一百年，复兴历107年的地球，为了避免原月球碎片掉向地球带来的灾害，用于陨石排除的人型重型机器人“iDOL”不停地作业着。而能够操控这些“iDOL”的只有被选中为“iDOL Master”的少女们。她们的使命就是在每天的学习生活之余，驾驶iDOL到大气层外将掉向地球的陨石摧毁。

女主人公们和巨大机器人“iDOL”，将会有怎么样的相遇？她们又会成为怎么样的“iDOL Master”？铁块组成的巨大机器人和少女们编织的全新故事将拉开帷幕！

由於突發的月球崩壞，地球遭到了毀滅性的打擊。即便經過了100多年，地球仍然遭受著日日夜夜的隕石威脅。沒有大型武器的日本，在月球崩壞後發現了地球外的金屬，並用其打造成具有自我意識的機器人「iDOL」來進行隕石的迎擊。

107 years ago, the Moon was destroyed in a massive cataclysm that shattered Earth's former satellite into 81 quintillion tons of orbital debris. However, thanks to super-science, the Earth itself was saved and today no one really thinks much about that century-past disaster. Which is why when teenage Haruka Amami auditions for something called the Idolmaster Project, she THINKS she's trying out to be a singing idol. Instead, Haruka finds herself at a secret school run by the Mondenkind Agency, living with a group of other girls who have also been selected as candidates to pilot an iDOL - an advanced robot specifically designed to intercept falling chunks of moon rock. Except, the people who run the Mondenkind Agency aren't exactly knights in shining armor. And then there's the question of whether the iDOLs are really JUST robots. Because from almost the first moment, Haruka starts to feel emotions resonating from within the iDOL called Imber.

Haruka Amami ist nicht gerade die selbstbewussteste Sängerin in Japan, aber nachdem sie bei einem Casting akzeptiert wurde und nach Tokio geschickt wird um ihre Karriere zu starten, ist sie noch guter Hoffnung. Zu diesem Zeitpunkt ist ihr noch nicht klar, dass die Firma, für die sie arbeitet, eigentlich eine Spezialeinheit ist, die mit Hilfe von riesigen Robotern die Welt vor Meteoren beschützt.

107 anni fa, la Luna fu distrutta da un enorme cataclisma che ridusse l'ex satellite della Terra in 81 quintilioni di tonnellate di detriti orbitali. Tuttavia, grazie alla super-scienza, la Terra stessa si salvò e oggi nessuno pensa più a quel disastro del secolo scorso.

In questo contesto, l'adolescente Haruka Amami fa un'audizione per un progetto chiamato Idolmaster e crede di essere stata scelta come cantante idol. Si ritrova invece in una scuola segreta gestita dall'Agenzia Mondenkind, dove vive con un gruppo di altre ragazze che sono state selezionate per pilotare un iDOL, un robot avanzato progettato appositamente per intercettare la caduta di pezzi di roccia lunare. Ma le persone che gestiscono l'Agenzia Mondenkind non sono esattamente dei cavalieri dall'armatura scintillante. E poi c'è da chiedersi se gli iDOL siano davvero solo dei robot. Infatti, fin dal primo momento, Haruka inizia a sentire le emozioni che risuonano all'interno dell'iDOL chiamato Imber.

大人気アイドル育成ゲーム「THE IDOLM@STER」（現在、バンダイナムコゲームスからX-BOX360版がリリース中）を出発点としながらも、設定やストーリーを大胆にアレンジし、ひと味もふた味も変えたアニメオリジナル企画が、この「アイドルマスター ゼノグラシア」です。

　物語の舞台となるのは、ロストアルテミスと呼ばれる月の崩壊から、約百年余り経過した復興暦107年の地球。そこには地球に降ってくる砕けた月のかけら＝ドロップの被害を防ぐために活躍する「iDOL＝隕石除去人型重機」の姿があった。そして「iDOL」を操縦できるのは、選ばれた少女たち「アイドルマスター」だけなのである。彼女たちの使命は、毎日の学業生活のかたわら「iDOL」に乗って、地球に降りそそぐ隕石を大気圏外で破砕することなのだ。

　ヒロインたちは、巨大ロボットの「iDOL」と、どんな出会いをし、どんなアイドルマスターに成長していくのか？　鉄の塊の巨大ロボットと少女たちが紡ぎだす新たな物語の幕が上がります!!

Num futuro pós-apocalíptico, querendo se tornar uma Idol, Amami Haruka participa de uma audição e acaba sendo selecionada. Mas ela não sabia que o projeto iDOL na qual ela entrou, faz parte de um grupo com mechas (chamados de Idols) que são usados para proteger a Terra da queda de meteoros. Haruka também acaba despertando um Idol que estava selado há anos e o torna seu parceiro em missões. Enquanto isso, uma organização se movimenta para capturar todos os Idols.