Fue hace unos 1.400 años. La historia gira en torno a la princesa Buyeu Ju, la hija del último rey, el general Ari, que intenta reconstruir Bakje por amor a la princesa, y el general Yu Suk Kim de Shila, que lo persigue. Cuando la princesa cae en la trampa de YuSuk, salta del acantilado y luego, la princesa salta a través de 1400 años y es traída a la sociedad moderna en 2003. Y conoce a Inchul (Ari) y Tasuji, quienes no tienen idea de sus vidas pasadas y crean amor. fantasía que supera el tiempo y el espacio.

It was about 1,400 years ago. The story revolves around Princess Buyeu Ju, the Daughter of last king, general Ari who attempts to reconstruct Bakje for the love of the princess, and general Yu Suk Kim from Shila whos after him. When the princess falls into YuSuks trap, she jumps off the cliff and then, the princess leaps through 1400 years and is brought to modern society in 2003. And meets Inchul (Ari) and Tasuji who have no idea of their past lives and creates love fantasy that overcome time and space.

扶余公主（成宥利 饰）在一次偶然之中邂逅了英俊帅气的阿里将军（苏志燮 饰），并将他招到了身边做自己的贴身护卫，之后，内战爆发，贪生怕死的国王选择逃跑，留下公主一人面对千万敌军，在这危难时刻，阿里将军不离不弃的守护在公主的身边，两人之间结下了深厚的情谊。

　　然而，最终将军还是死在了敌人手中，伤心欲绝的公主跳崖殉情，却在误打误撞之中穿越到了一千四百年后的韩国，在这里，公主遇见了和阿里将军长得一模一样的设计师任哲（苏志燮 饰），公主坚信这是两人缘分未尽的证明，可是，对于这个一身古装言行诡异的女人，任哲却表现的十分戒备。

《천년지애》는 SBS에서 방송된 시공을 넘어선 부여 공주의 사랑이야기를 다룬 주말 특별기획 드라마이다.