「もしもあの時、別の道を選んでいたら…」。人生にそんな後悔はつきもの。

“選TAXI”は、過去に戻って人生の選択をやり直すことができる不思議なタクシー。

話好きでおせっかいな運転手の枝分（竹野内豊）が、あなたの人生の再生をお手伝いします。最初のお客様は、売れない俳優！！

人質を乗せた逃走車を“選TAXI”が追跡！ 今回のお客さんは、民宿の主人・平野（仲村トオル）。若き日の苦い思い出を胸に、平野はかつての想い人の娘を救えるのか！？ 誘拐事件の裏に隠された悲しい恋の結末はいかに！？

枝分（竹野内豊）が、不倫の恋に悩む女と傷心ドライブ！？ 今週のお客さんは、社長秘書の麻里奈（木村文乃）。過去に戻って恋の駆け引きに奔走する麻里奈が選択した道は？ 許されざる恋の行方はいかに！？

1億円の当選くじを拾った男・朝倉（勝地涼）が枝分（竹野内豊）の“選TAXI”で奔走！当選金の支払い期限が刻々と迫るなか、目の前にはさまざまな障害が！ 人生を左右する巨額の金に翻弄される男の運命はいかに！？

今週のお客さんは、アラフォー独身女医の美佐子（吉田羊）。婚活パーティーで看護師に敗北した美佐子は、なんとしても狙った男性を射止めたいと選TAXIで過去へ！ 枝分（竹野内豊）のアドバイスを胸にリベンジを誓うが…！？

枝分（竹野内豊）が人気漫画の休載阻止に一肌脱ぐ！？

今週のお客さんは編集者の美空（栗山千明）。

原稿締め切りの当日、あの手この手で逃亡を試みる漫画家と、友人の一大事件を抱えながらも、美空は無事に原稿を受け取ることができるのか！？

今週のお客さんは、聡明な美人OL・真理（貫地谷しほり）！

玉の輿結婚で誰もがうらやむセレブ生活を送るはずが、元ヤンの過去がバレて、まさかの婚約破棄！？枝分（竹野内豊）もレディースにからまれ大ピンチ！

今週は乗客が何人もいて大忙し！？ 第6話に登場した佑香（臼田あさ美）が、祖父の最後の願いを叶えてあげられなかったと悔やむ祖母（左時枝）のために、選TAXIを呼び、祖父の生前へ！？ さらに第5話で登場したあの独女と先週のアノ刑事も…！

枝分（竹野内豊）、絶体絶命のピンチ！？

今週のお客様は凶悪なコンビニ強盗と謎の男！？選TAXIを悪用しようと目論む強盗に、枝分が下した決断は…？

さらにカフェ『choice』にも思いもよらぬ珍客が現れて…！？