Grace e Frankie chiedono un prestito alla banca per avviare la loro nuova attività. La mostra di Frankie è rovinata da tensioni familiari e piccoli drammi.

Grace e Frankie presentano il piano per la loro attività a un'azienda incubatrice per startup. Grace litiga con Jacob. Sol e Robert si assentano dal lavoro.

Grace e Frankie costituiscono un focus group per testare il prototipo del vibratore, ma le cose degenerano. Robert e Sol, intanto, si presentano a un'audizione.

Dopo il furto, Frankie è scossa, mentre Grace nasconde un segreto. Sol si sente messo in disparte da Robert, che è impegnato a fare le prove e nuove conoscenze.

Furiosa per la confessione di Grace, Frankie si rifiuta di fare pace. Dopo aver litigato con Sol, Robert decide di dire la verità alla madre.

Frankie si rifiuta di tornare a casa e i figli vengono coinvolti nella sua lite con Grace. Questa, insieme a Brianna e Mallory, fuma l'erba della rivale hippie.

Grace e Frankie lanciano la nuova attività e accettano malvolentieri i regali di Bud. Sol si chiede come Bud possa licenziare un'impiegata che è da tempo con loro.

Jacob sconvolge Frankie con una notizia. Tutti si stringono intorno a Robert alla morte di sua madre. Mallory si confida con Brianna.

Sol e Robert intervengono in aiuto di Grace e Frankie che sono sommerse dagli ordini. Bud si stupisce per una passione della sua fidanzata.

Grace e Frankie mandano una diffida alla società che ha rubato la loro idea. Un gruppo di preghiera omofobico contesta Robert e le sue prove.

Grace suggerisce a Frankie di recarsi in ospedale per farsi curare invece di usare rimedi alternativi. Le proteste ostacolano la produzione teatrale di Robert.

Grace e Frankie vengono querelate. Sol risponde ai contestatori omofobi. Frankie riflette su una mossa che potrebbe cambiare tutto.