تدور قصة المسلسل حول فرقة الملازم كيرو، مجموعة من الضفادع الغزاة القادمين من كوكب الضفادع، الذين يحاولون غزو الأرض، ولكنهم يفشلون كل مرة.

قائد الفرقة، الملازم كيرو، يشعر بالفرح والذهول عندما يرى الألعاب التركيبية، ويمضي معظم وقته في تركيبها واستعمال حاسوبه عوضاً عن التفكير في غزو الأرض.

الرقيب المولع بالقتال، جيرو، يغضب من الملازم كيرو عندما يراه يلهو بألعابه دون التفكير في المهمة التي جاء من أجلها، أكبر عثرة في طريق غزوهم لكوكب الأرض هي عائلة هيناتا التي اعتنت بكيرو بعد أن تركه الجيش الفضائي وحيداً.

كيرو دائماً يعمل في بيت تلك العائلة يقوم الأعمال المنزلية مجبراً من قبل الفتاة ناتسومي وهناك أربعة آخرون من الفضائيين، كل واحد منهم وجد نفسه في رعاية أحد البشريين المتصلين بعائلة هيناتا.

El sergent Keroro és un extraterrestre de color verd amb aspecte de granota que comanda un exèrcit sencer disposat a envair el planeta Pokopen i, fins i tot, la Terra!

真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自 Gamma 星云第 58 号行星“K 隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5 蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长 keroro 军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero 球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见情况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队 5 蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。无依无靠的 keroro 开始驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，表面顺服的 keroro 背地里建起了小基地，也在积极联系散落在各地的其它伙伴。其它成员也慢慢现出真身，小部队能达成他们的心愿，攻陷地球么？地球的命运会如何？敬请收看《K 隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。

199X世界普遍流行世紀末預言的時代，在日向家突然降臨了來自外星球卻酷似青蛙的外星人─KERORO軍曹。身負侵略地球使命的KERORO軍曹降臨地球後，卻輕易被夏美和冬樹抓住，在冬樹溫情及強烈的好奇心之下，他開始住在日向家中成為他們的食客，一心想佔領地球的軍曹，不但無法達成任務，還陰錯陽差反而在地球上過著愉快的佣人般的生活。

Alien frogs come to take over the planet & get into all kinds of trouble while living under the roof of a small family.

קררו הוא צפרדע חייזרי שהגיע מהכוכב "קרון", כדי לכבוש את כדור הארץ. במהלך המשימה היחידה שלו הוא מוצא את עצמו ליד בית של משפחת הינאטה. שם הוא נאלץ לעזור בעבודות הבית ולישון במרתף חשוך אשר היה פעם תא כלא הרדוף על ידי רוח של ילדה תמימה. קררו ועוד 4 מחבריו אשר נשארו לצידו ממשיכים בתוכנית שלהם לכבוש את הארץ, חוץ מלבנות מודלים של רובוטי קרב ולהיות עצלנים בדרכים שונות.

Una terribile razza aliena è intenzionata a invadere il nostro pianeta e sottometterlo. Mentre l’umanità è ignara di questa terribile minaccia, il primo gruppo di perlustrazione è già all’opera sul pianeta per raccogliere le informazioni necessarie all’invasione. Per nostra fortuna dei ragazzi scoprono una di queste terribili creature. Ma nonostante “venga catturata”, continua di nascosto a tramare contro il pianeta… o almeno, questo dice. Il sergente Keroro, infatti, sembra essersi aubituato a vivere sulla Terra e passa ormai le sue giornate in casa ad oziare.

퍼렁별 침략을 위해 찾아온 개구리 우주인의 이야기

Сержант Кэроро является разведчиком лягушкоподобной нации. Основная цель, с которой он прибыл на Землю — это собрать информацию о землянах и подготовить все для вторжения. Во время исполнения своей задачи сержант Кэроро попадает в дом семьи Хината. Выяснив всю нужную для него информацию, наш лягушонок решает начать вторжение с самой близкой и простой для него цели. Но не тут-то было — от начальства поступает сообщение об отмене операции, а также о невозможной эвакуации с Земли. Кэроро и его четырем подчиненным ничего не остается, кроме как остаться на необычной для них планете. Так инопланетные лягушки-захватчики оказались то ли заложниками, то ли гостями своих будущих противников.

Trata acerca de una invasión de unos extreterrestres del planeta Keron. Estos son abandonados por la nave y se alojan en casa de unos humanos, a los que ellos llaman pokopenses. Siempre hablan de planes y de cuando los conquistarán, pero al final quedan en nada, pues piensan más en divertirse que en la propia invasión. Hay veces que consiguen llevar una gran parte del plan a cabo, pero al final por una cosa u otra, lo dejan o lo echan a perder. En España, lo emite el canal de pago Cartoon Network

Keroro Gunso, grodan från rymden, är på hemligt uppdrag. Hans uppgift är att ta reda på så mycket han kan om jorden, och sedan rapportera till invaderingsstyrkorna. Men det går inte som han har tänkt sig. Han nästlar sig in i familjen Hinata, men syskonen Fuyuki och Natsumi upptäcker honom och tar kontrollen! Tror de i alla fall. Rätt så snart dyker det upp fler grodor från rymden ...