Il pianeta Baam è prossimo alla distruzione, così 200 milioni di Baamesi, umanoidi dotati di ali come gli angeli, vengono ospitati su un grosso satellite artificiale (il "piccolo Baam") alla ricerca di un pianeta ospitale che ne garantisca la salvezza. La Terra viene reputata adatta ad ospitare gli alieni e viene organizzato un incontro sulla Luna fra i rappresentanti della Terra e il re dei Baamesi...

母星を失ったバームの民が、第二の故郷を求めて地球への移住を希望してきた。しかしお互いの代表が何者かによって暗殺され、両者は戦争状態に陥ってしまう。バーム星人の戦闘ロボに対抗するロボット・ダイモスを操る竜崎一矢は、戦場で一人の少女を救出する。少女・エリカに一目惚れした一矢。だがエリカは敵軍の司令官・リヒテル提督の妹だったのだ…。

지구에 밤 성인이라는 고향별을 잃은 외계인(총 인구 10억)들이 찾아와 지구를 새로운 삶의 터전으로 하여 살기를 원하며 평화 회담을 요청한다. 지구측에선 의견이 분분했지만 일단 이에 응하여 지구와 밤의 대표가 달 기지에서 회담을 열기로 한다. 그런데 회담 당일 차(커피로 보인다)를 마시던 밤 성의 리온 대원수(에리카와 리히텔의 아버지)가 갑자기 쓰러져 죽고 만다. 밤 측에서는 이것이 지구인의 짓이라고 판단(리히텔이 어항에 뿌리니 물고기가 순식간에 죽어서 떠오른다.) 하고 회견장안에서 총을 난사한 뒤 빠져 나온다. 이 과정에서 달 기지 사령관인 카즈야의 아버지가 사망한다. 이후 밤 측은 그대로 지구에 전면전을 걸어오는데… 그것을 다이모스 팀이 막고, 대원수의 죽음이 밤 성인의 과격분자가 주작한 짓임이 밝혀져 최후에는 결국 평화가 온다는 내용이다

失去了母星的巴姆星人请求向地球移居，可是他们派出的代表却被杀害，察觉到地球阴谋的总司令官里希迪鲁开始了对人类的进攻，而空手道达人龙崎一矢乘坐着由拖车改造成的巨型机器戴莫斯投入到了战斗中，并且和少女艾莉卡陷入了恋爱之中，可是艾莉卡却是里希迪鲁的妹妹！

Daimos est un robot géant doté de capacités fantastiques et destiné à protéger la Terre des attaques venant de l'espace. Le créateur de cette merveilleuse machine est le professeur Izumi. On découvre dans les premiers épisodes que Kazuya est le seul capable de le piloter. Kioshiro est son fidèle copilote.

Il y a une histoire d'amour entre Erika et notre héros, mais le fond de l'histoire est une guerre stellaire entre les Terriens et les Bahamiens (extraterrestres ressemblant aux humains avec des ailes d'ange).

Planeta Baam została zniszczona w wyniku wyjątkowo niefortunnej kumulacji kilku katastrof kosmicznych: najpierw pomiędzy sąsiednią planetę Algor a obecne w tamtym układzie planetarnym słońce wdarła się mgławica. To spowodowało napromieniowanie Algor i Baamu, a na domiar złego orbity obu planet zostały zakłócone i doszło do zderzenia. Miliard Baamisjan zostało zahibernowanych i przeniesionych na wielkiego sztucznego satelitę – Mały Baam. Garstka pozostałych w przytomności poszukiwała nowego miejsca zamieszkania. Docierając do Układu Słonecznego, zatrzymali się na orbicie Jowisza. Ich przywódca, generał Leon głęboko wierzył, iż bez rozlewu krwi osiedlą się na Ziemi. Ziemskie miasta są niszczone przez ogromne roboty. Napastnikami przewodzi admirał Richiter, syn Leona, choć ten na chwilę przed zgonem zabronił mu wojny. W Japonii grupa naukowców pod przewodnictwem profesora Izumiego skonstruowała potężnego, mierzącego czterdzieści pięć metrów i ważącego sto pięćdziesiąt ton, mecha bitewnego nazwanego Daimos, posiadającego ogromną moc i siłę. Izumi przejął projekt po tragicznej śmierci jego kolegi Ryūzakiego, który był autorem całego przedsięwzięcia. Pilotem Daimosa zostaje syn jego twórcy - astronauta i karateka Kazuya Ryūzaki. Chłopak zakochał się w tajemniczej dziewczynie Erice, która okazała się być siostrą Richitera.

The survivors of Planet Baam and the Earth people want to sign a peace treaty, so General Lion and the renowned scientist Dr. Ryūzaki head out to have a reunion. But Lion dies in odd circumstances, his vengeful son Richter kills Dr. Ryūzaki—and war starts. Dr. Ryūzaki's son, young martial artist Kazuya, decides to defend Earth with Dr. Izumi's powerful robot: Tōshō Daimos...