La Terra deve affrontare una minaccia senza precedenti da un'invasione del misterioso Kiseichuu. I Kiseichuu si nutrono di energia sessuale umana, nota anche come "energia H", e indeboliscono la popolazione umana.

Lo studente di liceo Retto Enjo è un membro del gruppo di eroi HXEROS, che combattono insieme per salvare la terra dal Kiseichuu.

Енджьо Ретто та Хошіно Кірара — друзі дитинства, закохані одне в одного. Одного разу вони потрапляють у сутичку проти жахливих прибульців Кісейчю, які харчуються енергією еротичного збудження людини для розвитку. Після успішного знищення ворога вони долучаються до групи таких же героїв, які, використовуючи збочену силу, борються з монстрами заради захисту світу.

Unos extraterrestres conocidos como “Kiseichū” (“parásito”) invaden la Tierra y comienzan a robar a las personas la fuente de su erótica “energía H”, quitandoles de esa forma la voluntad de vivir. Retto Enjō, un chico de instituto, se une a la organización de héroes HxEros, y junto a cuatro hermosas chicas de instituto, salvarán a la Tierra de la amenaza alienígena.

Unos extraterrestres conocidos como “Kiseichū” (“parásito”) invaden la Tierra y comienzan a robar a las personas la fuente de su erótica “energía H”, quitandoles de esa forma la voluntad de vivir. Retto Enjō, un chico de instituto, se une a la organización de héroes HxEros, y junto a cuatro hermosas chicas de instituto, salvarán a la Tierra de la amenaza alienígena.

In Dokyuu Hentai HxEros steht die Welt nach einer Invasion der Libido verzehrenden Monster namens Kiseichuu am Rande einer Katastrophe. Die Kiseichuu rauben ihren Opfern ihre erotische Kraft und somit ihren Lebenswillen. Doch tapfere Helden widersetzen sich den Monstern mit Hilfe eines Geräts, mit dem sie ihnen die Kraft von Ecchi und Erotik entgegensetzen können. Die beiden Kindheitsfreunde Retto Enjou und Kirara Hoshino besiegen eines Tages eines dieser Monster, das sich zur Weiterentwicklung von der sexuellen Energie der Menschen ernährt. Retto und Kirara entschließen sich danach, der Organisation HxEros beizutreten, die sich der Bekämpfung der Kiseichuu verschrieben hat. Gemeinsam mit vier hübschen Schülerinnen stellt sich Retto somit dem Kampf gegen die Monsterinvasion.

Il y a environ 5 ans, les Censor Bug, des envahisseurs se nourrissant de l'énergie sexuelle des hommes, sont apparus sur Terre.

Alors que le monde est au bord d'un grand désastre, des héros qui, avec l'aide d'un dispositif appelé HxEros, utilisent le pouvoir de Ecchi (H) et le pouvoir érotique (Ero) pour combattre ces fameux monstres.

L'histoire nous entraine aux côtés de Enjou Retto et Hoshino Kirara, son amie d'enfance. Après avoir réussi à vaincre un Censor Bug, ils rejoignent un groupe de héros qui, comme eux, utilisent le pouvoir érotique de la force HxEROS pour combattre ces monstres.

Em um mundo à beira de um grande desastre que começou cinco anos atrás, heróis que, com a ajuda de um dispositivo chamado HxEros, usam o poder de Ecchi (H) e o poder erótico (Ero) para salvar o planeta de monstros devoradores de libido! Enjou Retto e Hoshino Kirara são amigos de infância que se afastaram um do outro. Um dia, eles são pegos em uma batalha contra um “Censor Bug” que se alimenta da energia sexual humana para evoluir. Depois de derrotar o inimigo com sucesso, eles se juntam a um grupo de heróis como eles, usando o poder erótico da força HxEROS para combater monstros.

Świat jest na skraju upadku. Wszystko zaczęło się pięć lat temu, kiedy na Ziemię przybyły Kiseichu. Naszej planety bronią bohaterowie wyposażeni w urządzenia HxEros. Ów sprzęt używa mocy Ecchi (H) oraz erotyczności (Ero), by nasi wybawcy mogli pozbyć się wysysających libido potworów! Enjou Retto i Hoshino Kirara są przyjaciółmi z dzieciństwa. Niestety ich ścieżki się rozeszły, ale teraz... podczas inwazji odnaleźli się na polu bitwy. Razem zaszyli się na jednego z wrogów, a po pokonaniu go, wstąpili w szeregi obrońców Ziemi.

В слове «герой» прячется волнительный корень «эро»… Земля под угрозой! Раса цензуросекомых напала на людей и крадёт их эротизм, отнимая желание жить. Противостоять жутким захватчикам могут лишь пять «самых эротичных» старшеклассников! Встречайте героически-эротичную подростковую комедию от Рёмы Китады!

曾经有人说过，所谓的HERO就是由H和ERO组成的……现在的地球正面临着未曾有过的危险，正如前述一般，只有H和ERO的力量才能守护世界，其名为——H×EROS！

有人曾經說過，HERO 是由 H 與 ERO 所拼成的。奪取並規制色情，企圖使人類緩慢滅絕的侵略種族‧規制蟲。炎城烈人因為青梅竹馬・星乃雲母受到規制蟲影響而變了一個人，從此決定要作為 HERO 與規制蟲戰鬥。而與之對抗的手段正是 H 跟 ERO 的力量，因此包含烈人在內的＂最色的？＂5 個高中生組成了 H×EROS 要來對抗規制蟲。

エロを規制し奪い、人類の穏やかな絶滅を企む侵略種族・キセイ蟲。そんな恐るべき怪人に立ち向かうのは、“最もエロい!?” 5人の高校生たち！ 青少年・炎城烈人と美少女達による、思春期“H”EROコメディ！

사람의 활력을 잃게 만드는 외계인으로부터 지구를 지키기 위해 맞서 싸우는 '에그제로스'의 이야기

Earth faces an unprecedented threat from an invasion by the mysterious Kiseichuu. The Kiseichuu feed on human sexual energy, also known as “H-energy,” and weaken the human population.

High school student Retto Enjo is a member of the hero group HxEROS, who fight together to save the earth from the Kiseichuu.