在晴朗的日子下，霧隱大空（藤兵衛）訓練霧隱小虎（虎太郎）忍術，但小虎（虎太郎）不願意學習，而藉口逃跑，使得大空（藤兵衛）氣憤不已，於是藉丟出彈藥，想要教訓小虎（虎太郎），不料被小虎（虎太郎）用木棒反擊，而使彈藥飛到附近的廟宇的巨大岩石上，造成不小的爆炸……只不過這一爆，卻引出了惡魔，雖然後來被正義使者鎮壓回去，但惡魔仍不死心，便命令部下到人間作亂，於是正義使者便派出了三架機體一路追逐。這時霧隱小虎（虎太郎）、風祭英傑（鷹介）與流崎力哲（力哉）三人相互來到公園，一個驚險的相遇，便開始了他們保護這個城鎮的任務……

在晴朗的日子下，霧隱大空（藤兵衛）在小鎮的山林中訓練兒子霧隱小虎（虎太郎）忍術，但小虎（虎太郎）為了打棒球而不願意學習，藉口逃跑，使得大空（藤兵衛）氣憤不已，於是丟出炸藥，想要教訓小虎（虎太郎），不料被小虎（虎太郎）用球棒反擊，使炸藥飛到附近的廟宇的巨大封印岩石上，造成不小的爆炸……只不過這一爆，卻破壞了封印，引出了惡魔，雖然後來被正義使者鎮壓回去，但惡魔仍不死心，便命令部下到人間作亂，於是正義使者便派出了三架機體一路追逐，但最後因耗盡了力量而倒在山林中……這時霧隱小虎（虎太郎）、風祭英杰（鷹介）與流崎力哲（力哉）三人來到，因好奇坐到了三部機體之中，受正義使者所託付和敵人戰鬥，但在勝利後卻被詛咒，雖有正義使者的力量所保護，但只要被人知道真正身份後會和霧隱大空（藤兵衛）一樣被變成狗……這一個驚險的相遇，便使他們開始了在隱藏身份下保護這個城鎮的任務……

Three boys, Kotaro, a ninja in training, Rikiya, a training baseball player and Yosuke, a studiying scholar were living normal lives in Aozora Village. One day, Kotaro along with his father Tobe accidentally broke the seal that links the Underworld from the Human World. Until Eldran, the warrior of light, appeared in front of Kotaro, Rikiya and Yosuke along with three strange machines. They were appointed to save the world from destruction as the Ganba Team and use the robot Ganbaruger. After their first victory againts the demons, Yaminorius put a curse on Kotaro's dad, turning him into a dog. He did the same to the three boys but it didn't work. Except if Kotaro, Rikiya and Yosuke revealed their identities, they will turn into dogs. Now, the three of them needs to save the world from the Underworld at the same time, keeping their identities as the Ganba Team low.

　地球を大魔界に変えようと目論む暗黒魔王ゴクアークの封印が解かれた。太古から地球を守ってきた神秘の戦士エルドランは再度封印を施こすが、既に地球には大魔界の魔道士ヤミノリウスIII世が送り込まれていた。 青空小学校４年の超腕白トリオ、霧隠虎太郎、流崎力哉、風祭鷹介の三人は、山中で巨大なロボットを発見。目の前に輝く人物が現われ、ガンバーコマンダーを授け、地球の危機を告げて消えた。地球の未来は、エルドランから元気一杯の少年達『ガンバーチーム』に託されたのだった。

　ところが、３人には「正体がバレたら犬になる」という呪いが掛けられており、同じく呪いによって犬にされてしまった虎太郎の父、籐兵衛以外には本当の姿を知られてはならないのだ。 度々のピンチにも陥るが、持前の元気で乗り切って行く３人。しかし、ついに魔王ゴクアークが復活してしまった。グレートガンバルガーへとパワーアップし、一旦は勝利するガンバーチーム。だが、虎太郎の自宅から発見された巻物には、地球を滅ぼす３人の魔王の復活が予言されていた！

엘드란 시리즈의 2번째 작품이자 선라이즈 창립 20주년 기념작품. 절대무적 라이징오의 후속작. 총 47화로 구성되었으며, 스폰서는 토미, 제작은 선라이즈에서 맡았다. 일본에서 1992년 4월 1일부터 1993년 2월 24일까지 방영됐고 감독은 카와세 토시후미가 맡았다.

빛의 수호자 엘드란이 고크아크를 봉인하는 데 성공하나, 고크아크의 부하인 야미노리우스 3세는 미처 봉인하지 못한다. 지상으로 도망간 그를 막기 위해 엘드란은 3대의 로봇을 만드는데, 아오조라 초등학교 4학년 1반 주인공 3인방은 우연히 뒷산에서 이 로봇들을 발견하게 되고 대마계에 맞서 싸우게 된다는 이야기.